[实用新型]多自由度机器人有效
| 申请号： | 201521051205.9 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205380675U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘阳升 | 申请（专利权）人： | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 | ||
1.多自由度机器人，包括架设于工作台上的龙门架，和X轴平移机构、Y轴平移机构，其特征在于：所述X轴平移机构安装于所述龙门架的横梁，所述Y轴平移机构为安装于所述工作台上的移动平台；所述多自由度机器人还包括安装于所述X轴平移机构的Z轴机器手，该Z轴机器手包括沿Z轴平移的Z轴平移机构和绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。
2.根据权利要求1所述的多自由度机器人，其特征在于：所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构相互间两两垂直设置。
3.根据权利要求2所述的多自由度机器人，其特征在于：所述Z轴机器手包括第一电机、第二电机、位置固定并与第一电机传动连接的第一齿轮、位置固定并与第二电机传动连接的第二齿轮、穿过第一齿轮和第二齿轮的滑槽丝杆；所述滑槽丝杆设置有外螺纹和滑槽，第一齿轮的内孔设置有内螺纹，第二齿轮的内孔设置有滑键；所述内螺纹与所述外螺纹配合构成所述Z轴平移机构，所述滑键与所述滑槽配合构成所述Z轴旋转机构。
4.根据权利要求3所述的多自由度机器人，其特征在于：所述第一电机连接有第一减速器，第一减速器与第一齿轮通过第一齿轮皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的多自由度机器人，其特征在于：所述第二电机连接有第二减速器，第二减速器与第二齿轮通过第二齿轮皮带传动连接。
6.根据权利要求3所述的多自由度机器人，其特征在于：所述滑槽丝杆设置有中空孔。
7.根据权利要求1所述的多自由度机器人，其特征在于：所述X轴平移机构为直线电机。
8.根据权利要求1所述的多自由度机器人，其特征在于：所述移动平台通过直线电机安装于所述工作台。
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