[实用新型]一种平稳高效的五连杆给汤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及给汤机技术领域，具体涉及一种平稳高效的五连杆给汤机。

背景技术

目前，金属型重力铸造由于设备比较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产。然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，五连杆中较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，会增大驱动电机的动力输出；此外，保温炉内的表面铝液的氧化物及浮渣一起带走，这样会造成压铸产品的不合格，为解决上述问题，还有必要对汤勺进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平稳高效的五连杆给汤机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身，其特征在于，所述机身的一侧设置的机械手为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，右臂及工作臂上装有链传动机构，工作臂前端设有的汤勺由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴由第一电机通过第一传动机构驱动，曲柄由第二电机通过第二传动机构驱动，在右臂上端连接有一向右上方延伸的悬臂，在悬臂的前端连接有一配重块；所述汤勺包括本体，在所述本体平口边缘下方设有若干通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一传动机构和第二传动机构分别为第一减速机及第二减速机，第一减速机的输入轴与第一电机的转轴连接，第一减速机的输出轴与链传动机构的主动轴连接，第二减速机的输入轴与第二电机的转轴连接，第二减速机的输出轴与曲柄连接。

作为本实用新型再进一步的方案：位于最上方的通孔距离平口边缘为5-10mm。

作为本实用新型再进一步的方案：位于最下方的通孔距离平口边缘为30-40mm。

本实用新型的有益效果是配重块可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳；当汤勺接近液体时熔化的液体就从通孔内直接进入到汤勺内，液面上的氧化物和浮渣就进不了汤勺内，浮渣被挡在外面，从而提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型汤勺的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种平稳高效的五连杆给汤机，包括机身1，其特征在于，所述机身1的一侧设置的机械手为由曲柄3、校正臂5、左臂2、右臂11及工作臂15相互铰接构成的五连杆机构，右臂11及工作臂15上装有链传动机构，链传动机构具有主动轴9、主动链轮10、第一传动链12、中间链轮13、中间轴14、第二传动链16、从动链轮19以及从动轴18，工作臂15前端设有的汤勺17由链传动机构驱动，链传动机构的主动轴9由第一电机6通过第一传动机构驱动，曲柄3由第二电机4通过第二传动机构驱动，在右臂11上端连接有一向右上方延伸的悬臂8，在悬臂8的前端连接有一配重块7，配重块7可减小五连杆机构的不平衡量，进而确保其运行平稳。

所述汤勺17包括本体171，在所述本体171平口边缘下方设有若干通孔172，这样在舀汤时，当汤勺17接近液体时熔化的液体就从通孔172内直接进入到汤勺17内，液面22上的氧化物和浮渣就进不了汤勺17内，浮渣被挡在外面，从而提高了产品的质量。

所述第一传动机构和第二传动机构分别为第一减速机21及第二减速机20，第一减速机21的输入轴与第一电机6的转轴连接，第一减速机21的输出轴与链传动机构的主动轴9连接，第二减速机20的输入轴与第二电机4的转轴连接，第二减速机20的输出轴与曲柄3连接。

位于最上方的通孔172距离平口边缘为5-10mm。

位于最下方的通孔172距离平口边缘为30-40mm。