[实用新型]一种汽车自适应前照灯系统

说明书

【技术领域】

本实用新型属于汽车电子智能控制领域，具体涉及一种汽车自适应前照灯系统。

【背景技术】

汽车前照灯照明系统作为汽车上最重要的主动安全设备，对它的改进和创新设计逐渐成为 人们研究和关注的焦点。

在实际使用中，汽车上安装的普通前照灯照射范围固定，夜间在弯道行驶时，无法调节照 明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，司机的视线被禁锢在大灯光束照射的直线范围内， 这对于汽车夜间在弯道行驶时非常危险，极大地影响了夜间行车的安全性。据统计，虽然夜间 的车流量不到白天车流量的20％，但夜间发生的交通事故，却超过白天交通事故总数的33.1％， 而其中在弯道行车造成的交通事故，更是占了夜间交通事故的80％以上。同时阴雨天气时，地 面的积水会将行驶车辆打在地面上的光线，反射至对面会车司机的眼睛中，使其产生炫目，且 调查现实，83％的驾驶员认为，夜晚的反射眩光比直接眩光更令人感到不适。

基于上述这些问题，出现了一种汽车自适应前照明系统(AFS)。它通过综合利用各种传 感器技术，采集路面上的各种信息，根据车辆行驶状态、速度变化以及天气环境等因素，自动 控制前照灯进行实时动态的光照调节，实现前照灯自适应照明，显著提高了在车辆前进方向， 夜间行驶时前方的交叉路口、弯道处的可视性，从而明显提高汽车的行驶安全性。

当前，关于汽车AFS系统的研究仍存在着一些不足之处，大多数研究只是简单的根据车 速和方向盘转角参数来确定前照灯的偏转角度，对前照灯运动特性的描述并不完整；且部分研 究只对前照灯水平方向的转角进行了计算，然后再驱动电机来达到指定的位置，使得汽车上下 坡时前照灯无法进行垂直方向的转动，使得AFS系统的作用不能得到充分的发挥。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种汽车自适应前照灯系统，在弯道和坡道行 驶时，根据汽车的行驶状态，自动调节前照灯的水平和垂直角度。

为了达到上述目的，本实用新型包括通过水平方向驱动电机和垂直方向驱动电机控制的前 照灯，水平方向驱动电机和垂直方向驱动电机均通过控制模块ECU控制，控制模块ECU连接 有车速传感器、方向盘转角传感器、前轮处车身高度传感器和后轮处车身高度传感器。

所述控制模块ECU连接光敏传感器。

所述控制模块ECU连接雨量传感器。

所述水平方向驱动电机和垂直方向驱动电机均采用步进电机。

一种汽车自适应前照灯系统的控制方法，包括以下步骤：

与现有技术相比，本实用新型同时采用了水平方向和垂直方向两个驱动电机，根据刹车距 离、车速、方向盘转角、前后车身高度多个参数，通过控制模块ECU进行计算，实现了对前 照灯更加全面和精确的控制，大大降低了夜间行车时的事故发生率，明显提高了行车安全性； 本装置结构简单，安装方便，成本低，所采用的传感器虽少但功能全面，完全能够满足汽车夜 间弯道和坡道行驶时对前照灯的要求。

进一步的，本实用新型能够在汽车行驶前进行故障自检，提高了本行车安全性。

进一步的，本实用新型能够根据外界光线的高低自动打开或关闭前照灯，减轻了驾驶员的 负担，缓解了驾驶疲劳。

进一步的，本实用新型能够根据雨量的大小调节照射范围，避免反射眩光对车辆前方60cm 范围内的驾驶员造成眩目。

【附图说明】

图1为本实用新型的系统结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，一种汽车自适应前照灯系统，包括通过水平方向驱动电机和垂直方向驱动电机 控制的前照灯，水平方向驱动电机和垂直方向驱动电机均通过控制模块ECU控制，控制模块 ECU连接有车速传感器、方向盘转角传感器、前轮处车身高度传感器、后轮处车身高度传感 器、光敏传感器和雨量传感器，水平方向驱动电机和垂直方向驱动电机均采用步进电机。

本实用新型的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，控制模块ECU对前照灯进行自检，若出现故障则对前照灯的位置进行复位并停 止对前照灯的自适应控制，若一切正常则开始进行控制；