[实用新型]一种自行式坑槽修补车

说明书

【技术领域】

本实用新型属于路面养护机械领域，具体涉及一种自行式坑槽修补车。

【背景技术】

目前，根据修补工艺和修补设备的不同，坑槽的修补方法可以分为挖补法、填料法、喷射 法、热再生法四种方式。采用挖补法如沥青路面坑槽智能化修补车(201520115649.8)只适用 于边缘为规则形状的坑槽的修补，且工作时需整车进行前进后退，对于车辆的定位性能要求较 高，一般无法满足。采用填料法如沥青路面坑槽智能化修补车(201110041132.5)是一种临时 性坑槽修补方法，其所述的采用扫描装置计算体积的方式目前技术无法达到，且其下料方式无 法做到补料的均匀分布。采用热再生法如一种沥青路面裂缝修补单车(201110154706.0)可对 旧料进行就地再生利用，减少了资源浪费，修补时不受气候变化影响，但是旧沥青有被烤焦的 危险，并且修补效率有待提高。相比之下，喷射式修补方式具有快速、绿色环保、修补可靠的 优点，并且可用于凹陷、裂缝填封、封层、罩面等预防性养护作业中。

随着计算机与图像处理技术的发展，机器视觉技术的研究与应用已经扩展到各个领域。作 为一种高精度、高自动化的先进技术，机器视觉技术从1930年后期诞生到现在近70多年的 时间，使多种机器具有了视觉的功能，主要用于质量控制、过程控制和运动控制等，其优越性 吸引了越来越多人的关注。例如，国外利用机器视觉技术完成了对机械筛分集料按颗粒大小进 行分级的系统。国内研制了具有视觉功能的塔机控制器，主要用于解决吊钩、钢丝绳、塔机钢 结构振动、起重物等关键零部件和关键部位的状态判别，保证塔式起重机安全可靠地工作；还 有具有视觉功能的智能装载机，可以往高温锅炉里加煤。也有运用机器视觉技术来计算料堆的 体积，测量煤仓中煤粉的料位，混凝土加料的对接定位。此外，还有一些该领域的应用系统尚 处于设想阶段。例如，利用视觉完成路面施工机械的导航和自动找平、路面压实度的图像识别、 工程机械的状态检测和故障诊断等。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自行式坑槽修补车，能够解决现有技术在 坑槽修补过程中精度不高、效果不好且无法完成全自动化修补的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总 成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮 总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾 压总成设置在辅助总成后方；

所述辅助总成包括固定在车架上的纵向滑动机构，纵向滑动机构上设置有横向滑动机构， 横向滑动机构上设置有修补总成，修补总成包括与所有料箱连接的材料搅拌装置，材料搅拌装 置上设置有距离传感器，材料搅拌装置下端为材料出口；

所述辅助总成、距离传感器和工业相机均连接中央处理器；

所述中央处理器能够通过工业相机采集坑槽边缘，并控制修补总成对坑槽进行填充修补。

所述纵向滑动机构包括设置在车架上的纵向滑动横梁，纵向滑动横梁上设置有通过滑动轮 驱动上下运动的滑动支架，滑动支架上设置有滑动轮，纵向滑动驱动电机通过皮带驱动滑动轮， 滑动支架顶部设置有能够与车架接触的安全导向轮；

所述横向滑动机构包括设置在滑动支架上的齿条以及设置在滑动支架上部的限制架，齿条 上设置有与其配合的齿轮，齿轮固定在移动支架上，移动支架上设置有与限制架接触的滑轮， 横向滑动驱动电机通过连接皮带驱动齿轮，滑动支架上部还设置有辅助滑动支架，修补总成上 设置有辅助横向移动支架，辅助横向移动支架上能够在辅助滑动支架上滑动的辅助移动滚轮；

所述修补总成与移动支架间设置有能够使材料搅拌装置上下运动的气压缸；

所述纵向滑动驱动电机和横向滑动驱动电机均连接中央处理器。

所述修补总成包括与所有料箱连接的下料管道，下料管道连接材料搅拌装置，材料搅拌装 置上方的一侧设置有距离传感器，另一侧设置有出口指向地面的高速气流喷嘴，高速气流喷嘴 连接中央处理器。

所述碾压总成包括固定在车架上的支撑架和两个碾压辊提升油缸，两个碾压辊提升油缸连 接有碾压辊，碾压辊提升油缸能够将碾压辊置于地面或支撑架上，碾压辊的两侧设置有液压激 振器。