[实用新型]一种无人机矢量动力驱动及位置反馈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机矢量动力驱动及位置反馈装置，属于无人机 控制领域。

背景技术

小型无人机的动力多数都是电机驱动螺旋桨，靠提高螺旋桨转速提升相 应升力，马达作为无人机的动力来源，现实存在一些局限性，需要达到一定 转速后扭力才能推动螺旋桨，马达怠速状态下扭力小，扭力不恒定，马达功 耗大效率低，抗负载反应不迅速，另外噪音大导致无人机姿态不稳定因素， 操作变为复杂化，飞行中飞控发送指令发达无反馈信息。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人机矢量动力驱动及 位置反馈装置，解决了传统无人机动力驱动装置扭矩不恒定、效率低、飞行 不稳定的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机矢量动力驱 动及位置反馈装置，包括检测装置、工作电机及螺旋桨，所述检测装置、工 作电机及螺旋桨依次连接，所述工作电机与所述检测装置之间连接有一个用 于调节工作电机工作频率的功率驱动装置，所述功率驱动器包括中央处理器 及变频控制器，所述中央处理器与所述检测装置相连接，所述变频控制器与 所述工作电机相连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述检测装置包括位置检测器、电机转 速检测器、电流检测器及数据处理器，所述位置检测器、电机转速检测器、 电流检测器分别与所述数据处理器相连接，所述数据处理器与所述功率驱动 装置连接，所述电机转速检测器与所述工作电机相连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述工作电机与所述电机转速检测器之 间设有一个电流反馈装置。

作为本实用新型的进一步优化，所述位置检测器包括气压高度传感器、 重力加速度传感器及用于处理气压高度传感器、重力加速度传感器数据信号 的微控制器，所述气压高度传感器、重力加速度传感器分别与所述微控制器 相连接，所述微控制器与所述数据处理器相连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述工作电机为无刷电机。

作为本实用新型的进一步优化，所述变频控制器为无级变频器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在低速的情况下扭力恒定，效率 高，飞行高度稳定，机动性反应迅速、抗风强、飞控与动力系统实时反馈， 精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、检测装置；11、位置检测器；12、电机转速检测器；13、电 流检测器；2、工作电机；3、螺旋桨；4、功率驱动装置；41、中央处理器； 42、变频控制器；5、电流反馈装置；6、气压高度传感器；7、重力加速度 传感器；8、微控制器；9、数据处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解 释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种无人机矢量动力驱动及位置反馈装置，包括检测装置1、工作电机 2及螺旋桨3，所述检测装置1、工作电机2及螺旋桨3依次连接，所述工作 电机2与所述检测装置1之间连接有一个用于调节工作电机2工作频率的功 率驱动装置4，所述功率驱动器4包括中央处理器41及变频控制器42，所 述中央处理器41与所述检测装置42相连接，所述变频控制器42与所述工 作电机2相连接。

所述检测装置1包括位置检测器11、电机转速检测器12、电流检测器 13及数据处理器9，所述位置检测器11、电机转速检测器12、电流检测器 13分别与所述数据处理器9相连接，所述数据处理器9与所述功率驱动装置 4连接，所述电机转速检测器12与所述工作电机2相连接。

所述工作电机2与所述电机转速检测器12之间设有一个电流反馈装置 5。

所述位置检测器11包括气压高度传感器6、重力加速度传感器7及用于 处理气压高度传感器6、重力加速度传感器7数据信号的微控制器8，所述 气压高度传感器6、重力加速度传感器7分别与所述微控制器8相连接，所 述微控制器8与所述数据处理器9相连接。

所述工作电机2为无刷电机。

所述变频控制器42为无级变频器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。