[实用新型]一种升降摇摆装置

权利要求书

1.一种升降摇摆机构，其特征在于，包括一支撑架、固设于所述支撑架上的摇摆马达、与所述摇摆马达连接的曲柄以及与所述曲柄的另一端铰接的连接板，所述连接板与一组连杆机构铰接，所述连杆机构之间连接用于固定工件的升降臂，并带动升降臂在固定位置内上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述连杆机构包括与所述连接板铰接的摇杆以及与所述摇杆铰接的顶杆，所述顶杆设于固设于所述支撑架上的导套之中，并在所述导套内上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述顶杆上固定连接顶板，两个所述顶板之间固定连接升降臂。