[实用新型]模糊PID控制仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体说的是一种模糊PID控制仪。

背景技术

现有技术的模糊PID控制仪中的模数变换功能大多集成在微控制单元MCU 中实现，即使是独立于微控制单元MCU的模数变换器ADC，其数模转换精度 也大多是4位或者3位半，因此模数转换的分辨率不高，导致模糊PID控制仪 无法兼容不同类型的传感器信号，测量的范围很有限。进一步的，现有技术的 模糊PID控制仪的ADC为正向积分模式，无法分辨输入的传感器信号的正反方 向，若操作人员将输入信号接反，则很有可能被误判为被测设备发生故障，同 时也无法完成自动控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种模糊PID控制仪，提高模数 转换的精度，能够兼容更多类型的输入信号；同时又能智能识别输入信号的方 向。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种模糊PID控制仪，包括微控制单元MCU和双积分型模数变换器ADC； 所述双积分型模数转换器ADC的POL端口与所述控制单元MCU连接。

其中，还包括存储有PID算法和模糊控制算法的数据存储单元，所述数据 存储单元与所述微控制单元MCU连接。

其中，还包括数据采集单元、控制输出单元和控制参数输入单元；所述数 据采集单元与所述双积分型模数变换器ADC的IN端口连接；所述控制输出单 元和控制参数输入单元分别与所述微控制单元MCU连接。

其中，所述控制参数输入单元为按键输入单元。

其中，所述按键输入单元包括显示控制芯片、按键和数码管；所述按键和 数码管分别与所述显示控制芯片连接。

其中，所述双积分型模数变换器ADC的转换精度为4位半。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的模糊PID控制仪配置有独立于 MCU的ADC，且为4位半的处理能力，能够显著提高输入信号模数变换的分辨 率精度，使模糊PID控制仪兼容更多类型的输入信号，扩大测试范围；进一步 的，本实用新型的模糊PID控制仪采用双积分型ADC，能够使模糊PID控制仪 识别输入信号的方向，即使操作人员将输入信号的方向接反也能正常使用，使 模糊PID控制仪具备对输入信号方向的自动纠错能力。

附图说明

图1为本实用新型一种模糊PID控制仪的结构组成连接示意图。

标号说明：

1、MCU；2、ADC；3、数据存储单元；4、数据采集单元；

5、控制输出单元；6、控制参数输入单元。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方 式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：配置有独立于MCU的4位半ADC，提高 分辨率精度，能够兼容更多类型的输入信号；同时，采用双积分型ADC，使模 糊PID控制仪能够识别输入信号的方向。

请参照图1，本实用新型提供一种模糊PID控制仪，包括微控制单元MCU1 和双积分型模数变换器ADC2；所述双积分型模数转换器ADC2的POL端口与 所述控制单元MCU1连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：配置独立于MCU的4位半 双积分型模数变换器ADC，不仅提高输入信号的分辨率，模数变换的精度，使 模糊PID控制仪能够兼容更多种类的输入信号，扩大测量范围；而且能够自动 识别输入信号的正反方向，保证在操作人员将输入信号接反的情况下，也能够 正常使用。

进一步的，还包括存储有PID算法和模糊控制算法的数据存储单元3，所述 数据存储单元3与所述微控制单元MCU1连接。

由上述描述可知，本实用新型同时具备PID算法功能和模糊控制算法功能， 能够通过PID算法与模糊控制算法的结合来实现对被控设备高精度、快速地自 动调控。

进一步的，还包括数据采集单元4、控制输出单元5和控制参数输入单元6； 所述数据采集单元4与所述双积分型模数变换器ADC2的IN端口连接；所述控 制输出单元5和控制参数输入单元6分别与所述微控制单元MCU1连接。