[实用新型]一种三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，包括主机架、出料打印头、成型打印台板，还包括一用于带动出料打印头移动从而改变出料打印头位置的打印头位移调节机构，其特征是,所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台板包括定台板、至少一个可上下移动的动台板、与动台板一一对应且用于带动动台板上下移动的台板位移调节机构，还包括至少一个侧支撑台板、至少一个可带动侧支撑台板进入成型打印台板正上方范围内的侧支撑带动结构，侧支撑台板与侧支撑带动结构一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征是，所述台板位移调节机构包括第一伺服气缸，第一伺服气缸包括第一缸体、第一活塞杆，第一活塞杆的可伸缩方向竖直，在互相对应的动台板与台板位移调节机构中：第一活塞杆连接动台板下端。

3.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征是，所述侧支撑带动结构包括侧立基、设于侧立基上的第二伺服气缸，第二伺服气缸包括第二缸体、第二活塞杆，第二活塞杆的可伸缩方向与水平面平行，在互相对应的侧支撑台板与侧支撑带动结构中：第二活塞杆与侧支撑台板连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维打印机，其特征是，所述成型打印台板为一圆板，任一所述第二活塞杆伸出到极限位置时，连接该第二活塞杆的侧支撑台板处在成型打印台板正上方范围内，任一第二活塞杆收缩到极限位置时，连接该第二活塞杆的侧支撑台板处在主机架外。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种三维打印机，其特征是，所述出料通道竖直且呈圆柱形，出料打印头设于一打印头台架上，所述打印头位移调节机构为一并联机构，并联机构包括三个并联支链，并联支链包括两个调节杆、一个可上下移动的带动块，同一并联支链中的带动块与调节杆上端之间球形铰接，各调节杆下端与打印头台架之间球形铰接，三个并联支链沿出料通道的周向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种三维打印机，其特征是，所述并联支链还包括支链电机、竖导向杆、传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮、绕过主动轮与从动轮的传动皮带，传动皮带首位闭合，同一并联支链中：

主动轮的转动动力来自支链电机，带动块与竖导向杆之间滑动连接，带动块的可滑动方向竖直，带动块上设有定孔、活孔，定孔、活孔均贯穿带动块上、下表面，传动皮带穿过定孔、活孔，传动皮带处在定孔中的部分与带动块之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征是，还包括一加色环管，加色环管套在出料打印头外且与出料通道同轴，加色环管上设有多根着色管，着色管进口连通加色环管，着色管出口连通出料通道，各着色管沿出料通道周向均匀分布，所述加色环管通过颜料输送泵接通至颜料筒。