[实用新型]一种自动贴标签机

权利要求书

1.一种自动贴标签机，包括运动支架（1），所述的运动支架（1）上安装有X向运动组件（2）和Y向运动组件（3），其特征在于：运动支架（1）上还设有执行控制组件（4）、标签输送组件、打印机（5）、吹气组件（6）、真空吸附组件（7）、Z向运动组件（8），所述的标签输送组件安装在打印机（5）上，吹气组件（6）位于打印机（5）的打印头（5.1）的下方，真空吸附组件（7）安装在Z向运动组件（8）的下方，Z向运动组件（8）控制真空吸附组件（7）的Z向运动，所述的执行控制组件（4）控制上述X向运动组件（2）、Y向运动组件（3）、标签输送组件、打印机（5）、吹气组件（6）、真空吸附组件（7）和Z向运动组件（8）的执行。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的X向运动组件（2）包括伺服电机、X向导轨、导轮，所述的运动支架（1）与伺服电机、X向导轨、导轮相配实现X向运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的Y向运动组件（3）包括伺服电机、Y向导轨、导轮，所述的运动支架（1）与伺服电机、Y向导轨、导轮相配实现Y向运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的执行控制组件（4）包括运动控制卡、控制器和阀岛。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的标签输送组件包括沿着标签纸运动方向设置的打印纸安置轴（9.1）、导向轮（9.2）、剥离板（9.3）、回纸导轴（9.4），导向轮（9.2）位于打印机（5）的打印头（5.1）的下方，剥离板（9.3）位于吹气组件（6）上方且位于真空吸附组件（7）的下方，剥离板（9.3）位于导向轮（9.2）的前方，回纸导轴（9.4）位于剥离板（9.3）的后方，真空吸附组件（7）与吹气组件（6）Y向错位布置。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的打印机（5）打印头（5.1）的后方设有用于压标签用的压块（5.2）。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的吹气组件（6）包括气泵、吹气杆，所述的吹气杆竖向设置，吹气杆的出气口朝上设置且位于剥离板（9.3）自由端处的标签纸的下方。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴标签机，其特征在于：所述的真空吸附组件（7）包括真空发生器、吸盘（7.1）、真空压力传感器；Z向运动组件（8）包括气缸，气缸的自由端竖向向下设置；吸盘（7.1）安装在气缸的自由端，真空压力传感器置于真空发生器腔体内。