[实用新型]一种夹取电机的气动夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于一种气动夹具，具体涉及一种夹取电机的气动夹具。

背景技术

气动夹具广泛应用于机器人自动装配中，气动夹具主要用于对零部件的抓取、定 位。

工业生产中，电机被各行各业的设备所使用，但是电机由于其结构或者是装配要 求的特殊性，导致电机在运输、搬运、生产或者是装配过程中均十分的不便。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种夹取电机的气 动夹具。

本实用新型的技术方案是：一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的 气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂 相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固 定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。

所述夹取板外壁处形成增大摩擦力的凸棱。

所述固定板上至少形成两个插入螺栓的通孔。

本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取 板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪 装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型工作时与电机的连接结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的仰视图；

图5是本实用新型中夹爪的主视图；

图6是本实用新型中电机的剖视图；

其中：

1气缸2夹爪

3进气管4出气管

5紧固螺栓6电机

7伸缩臂8固定板

9过渡连接板10夹取板

11装配孔。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1~6所示，一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管3、出气管4的气缸1，气 缸1的柱状外壁处设置有多个伸缩臂7，本实用新型中的伸缩臂7为三个，伸缩臂7之间的夹 角为120°，伸缩臂7能够相对于气缸1的柱状外壁探出或收缩，伸缩臂7与夹爪2相固定，所述 的夹爪2呈向气缸1轴线的折线状，所述夹爪2包括与伸缩臂7相固定的固定板8、插入到电机 6端面上装配孔11中的夹取板10、以及与电机6端面相接触并连接固定板8、夹取板10的过渡 连接板9，夹取板10外壁为与装配孔11相适应的圆弧面。从而能够通过夹取板10的涨开来完 成电机6的抓取。

所述夹取板10外壁处形成增大摩擦力的凸棱。避免涨开状态下，夹取板10与电机6 装配孔11之间的相对位移。

所述固定板8上至少形成两个插入螺栓的通孔。即固定板8与伸缩臂7之间通过两 个螺栓形成直线固定，或通过多个螺栓形成多边形固定。本实用新型中固定板8中的通孔为 两个。

所述的固定板8、过渡连接板9、夹取板10呈弯折状。

本实用新型的使用方法如下：

控制伸缩臂7使其处于收缩状态，此时，夹爪2在伸缩臂7的带动下同样处于收缩状 态，三个伸缩臂7插入到电机6的装配孔11中，过渡连接板9与电极6的端面相接触，控制伸缩 臂7使其处于涨开状态，此时，夹爪2在伸缩臂7的带动下同样处于涨开状态，三个伸缩臂7的 外壁通过摩擦力抓取电极6，夹取板10外壁处形成增大摩擦力的凸棱，能够夹取板10、装配 孔11的摩擦系数。

本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取 板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪 装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。