[实用新型]一种防下导向轮脱落的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及松耕机的履带架。

背景技术

松耕机是指对土地进行松耕粉碎的设备，要实现连续松耕粉碎的目的，松耕机需要在土地上行走，目前松耕机上的行走机构主要有轮式行走机构和履带式行走机构，轮式行走机构因车轮与土地的接触面积小，因此，在松软土地或水田中，车轮容易陷入到泥土中，增大了松耕机的行走阻力，甚至如法让松耕机继续行走。基于上述原因，现在使用的比较多的是履带式行走机构。

在中国专利申请号为201520404998.1申请日为2015.6.12授权公告日为2015.6.12的专利文献中公开了一种履带架结构，参见说明书附图，在履带架上设有导向轮容置腔，在履带架上与导向轮容置腔对应的位置设有供导向轮轴穿过的封闭的安装孔，这种结构的履带架，在安装导向轮时，首先让导向轮的部分放入到导向轮容置腔内，让导向轮的轴孔与安装孔对正，然后从履带架的一侧安装孔插入导向轮轴，在安装过程中，难以让导向轮的轴孔与安装孔对正，因此，安装起来非常的不方便。

在中国专利申请号为201110439741.6申请日为2011.12.24公开日为2013.6.26的专利文献中公开了一种履带式滑移装载机履带架结构，其也公开了一种履带架，该履带架同样采用封闭的安装孔来安装导向轮，同样存在上述技术问题。

如果在履带架上开设开口槽，当松耕机在爬坡或行走在崎岖的路面上时，履带或脱离部分导向轮，导向轮在重力的作用下会脱离履带架。

发明内容

为了便于安装上、下导向轮，防止下导向轮脱离架体，本实用新型提供了一种防下导向轮脱落的行走机构。

为达到上述目的，一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，驱动轮安装在架体的一端，引导轮安装在架体的另一端，在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。

上述结构，在安装架体底部的下导向轮时，先将下导向轮安装到下导向轮轴上，然后将下导向轮和下导向轮轴整体安装到架体上，让下导向轮的部分容置在导向轮容置腔内，让下导向轮轴从下开口槽的开口卡入到下开口槽内，然后将防脱片固定到架体上，让下导向轮轴穿过环形孔，相对于现有技术，不需要先让下导向轮与下开口槽对正来插置导向轮轴，非常方便安装导向轮，另外，不管履带是否脱离下导向轮，由于防脱片上设有环形孔，通过防脱片可限制下导向轮轴脱离架体，而且防脱片是后面安装，下导向轮的安装同样方便。在安装架体顶部的上导向轮时，先将上导向轮安装到上导向轮轴上，然后将上导向轮和上导向轮轴整体安装到架体上，让上导向轮轴从上开口槽的开口卡入到上开口槽内，相对于现有技术，不需要先让上导向轮与上开口槽对正来插置上导向轮轴，非常方便安装上导向轮。

进一步的，下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。所述的下直线段对下导向轮轴的安装具有导向作用，另外，当下导向轮轴安装好后可减小其滑离架体的可能性，下圆弧段能让下导向轮轴与下开口槽更加的吻合接触，能减小下导向轮轴与架体的磨损。所述的上直线段对上导向轮轴的安装具有导向作用，另外，当上导向轮轴安装好后可减小其滑离支承耳的可能性，上圆弧段能让上导向轮轴与上开口槽更加的吻合接触，能减小上导向轮轴与支承耳的磨损。

进一步的，所述的架体包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。在纵梁上设有上盖，能提高架体的抗弯曲能力，也能提高架体的强度。

进一步的，在架体上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动，引导轮通过轮轴安装在滑块上。所述的滑槽对滑块具有导向作用，利用张紧装置能调整滑块的位置，达到调整安装到滑块上的引导轮的位置，最终起到张紧履带的作用。