[实用新型]一种电动车安全控制装置

权利要求书

1.一种电动车安全控制装置，其特征是：其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、或逻辑电路和继电器开关锁止电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端各接入或逻辑电路的一个输入端，或逻辑电路的输出端接入继电器开关锁止电路对其开关状态进行控制，由继电器开关锁止电路的输出端接入电动车的调速信号电路和刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。

2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征是：所述倾斜检测电路包括三轴加速度模块、倾斜电压比较电路和倾斜延时输出电路，其中三轴加速度模块将电动车倾斜角度的电压信号与倾斜电压比较电路的预设电压进行比较运算，倾斜电压比较电路的运算结果经倾斜延时输出电路延时后向外输出；

所述坐垫检测电路包括压力感应传感器、滤波电路、信号放大电路、坐垫电压比较电路和坐垫延时输出电路，其中压力感应传感器将电动车坐垫压力转换为电压信号，电压信号经滤波电路和信号放大电路将滤波放大后，与坐垫电压比较电路的预设电压进行比较运算，坐垫电压比较电路的运算结果经坐垫延时输出电路延时后向外输出；

所述脚撑检测电路包括磁性开关和脚撑延时输出电路，其中由磁性开关对电动车脚撑进行感应，其输出信号经脚撑延时输出电路延时后向外输出；

所述继电器开关锁止电路包括继电器和可控硅，由可控硅控制继电器触点开关的开关状态并对其进行锁定，继电器的触点开关作为本安全控制装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征是：所述倾斜检测电路以三轴加速度模块的Y轴的倾斜角度对应车身的倾斜角度，三轴加速度模块的Y轴电压输出端Yout分两路分别接入LM393电压比较器U4的3脚和6脚以提供待比较电压；+3.3V电源依次串接电阻R4和R5后接地，电阻R4和R5之间的连接线上设有支路接入电压比较器U4的2脚以提供高位门限电压；+3.3V电源依次串接电阻R5和R6后接地，电阻R5和R6之间的连接线上设有支路接入电压比较器U4的5脚以提供低位门限电压，电压比较器U4的8脚接+5V电源，4脚接地，1脚接电阻R7的一端和二极管D2的正极，7脚接电阻R8的一端和二极管D3的正极，电阻R7和R8的另一端接+5V电源，二级管D2和D3的负极并联后经电阻R9接NPN三极管Q1的基极、电容C5的正极、电阻R10的一端和二级管D4的正极，二级管D4的负极和三极管Q1的集电极接+5V电源，电容C5的负极和电阻R10的另一端接地，三极管Q1的发射极为倾斜检测电路的输出端。

4.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特征是：所述三轴加速度模块采用ADXL335模块。

5.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特征是：所述三轴加速度模块采用KXSS5模块。

6.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征是：所述坐垫检测电路的压力感应传感器采用四片BF350箔式电阻应变片RY1、RY2、RY3、RY4，将四片应变片RY1、RY2、RY3、RY4组成直流电桥电路，直流电桥的两输入端接+5V和-5V电源，直流电桥的两输出端分别串接电阻R11和R12并分别经电容C8、C9和电容C10、C11滤波后，分别接入信号放大电路AD620AN放大芯片U5的3脚和2脚，放大芯片U5的7脚接+5V电源，4脚接-5V电源，5脚接地，8脚和1脚之间连接有用于调节放大倍数的可调电阻R13，6脚为信号放大输出端并和LM358运放U5的2脚连接，电阻R14和R15的一端接运放U6的3脚，电阻R14的另一端和运放U6的8脚接+5V电源，电阻R15的另一端和运放U6的4脚接地，运放U6的1脚经电阻R21接NPN三极管Q2的基极、电容C12的正极、电阻R22的一端和二级管D5的正极，二级管D5的负极和三极管Q2的集电极接+5V电源，电容C12的负极和电阻R22的另一端接地，三极管Q2的发射极为坐垫检测电路的输出端。