[实用新型]一种全自动铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机，特别是涉及一种全自动铆接机，属于机械加 工技术领域。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研 制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆 接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、 实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号， 而常见的类型主要有自动铆钉机，主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下 料，铆接效率高，旋铆机，旋铆机又分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于 实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接。

自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心 连续摆动直到铆钉成形的铆接设备，该设备采用电动与气动、液压相结合的原 理，完成各种所需形式的铆接，铆接机是铆钉机、旋铆机、鸡眼机等铆接设备 的统称，通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为气动旋铆机和液 压旋铆机；主要应用于空心铆钉等方面的铆接；旋铆机的铆接方式分径向铆接 和摆搌铆接；旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连 续摆动直到铆钉成形的铆接方法。

按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法，摆碾 铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同 时进行全方位的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果，而径向铆接法则 是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压，就两种铆接法比较而言，径向铆 接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大，同时它的正负球面由于直 接受压，所以易损，故障率高，目前，径向铆接的方法已渐渐被摆辗式所代替， 而且它的加工工件的质量外观不如摆辗式的好，同时它的故障率高，现有技术 中，多数是在人工铆接的基础上，依托工装、电气自动化，气液压结合，而完 成自动铆接，然而，采用这种方式，存在着结构复杂、运行不平稳、性能不稳 定、成本高、效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了解决现有技术中自动铆接机存在的上述问 题，提供一种结构紧凑、运行平稳、性能稳定、成本低、效率高、无振动、低 噪音、低功耗、加工质量高、铆接表面光滑平整、操作安全简单的全自动铆接 机。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种全自动铆接机，包括自动铆接机底座、铆接液压机系统、压装气缸系 统、油管系统、铆接工装系统、压装工装系统、气缸和循环轨道，所述循环轨 道设置在所述自动铆接机底座上，所述气缸设置在所述循环轨道内，所述铆接 工装系统和所述压装工装系统也设置在所述自动铆接机底座上，所述压装气缸 系统设置在所述压装工装系统上方，所述铆接液压机系统设置在所述铆接工装 系统上方，所述铆接液压机系统与所述油管系统连接，所述自动铆接机底座、 所述铆接工装系统及所述压装工装系统的上方还设有一机械手，所述机械手用 于夹持、移动、放置及固定需要铆接的工件，所述全自动铆接机还与一检测信 号系统及电控自动控制系统连接。

作为一种优选方案，所述机械手包括连接臂、连接件、支撑件、伸缩件、 抓手和液压管，所述连接臂与所述支撑件之间通过所述连接件连接，所述伸缩 件与所述支撑件连接，所述伸缩件还与所述液压管连接，所述抓手与所述伸缩 件连接。

作为一种优选方案，所述铆接工装系统包括铆接工装上接件和铆接工装下 接件，所述铆接工装下接件固定设置在所述自动铆接机底座上，所述铆接工装 上接件与所述铆接液压机系统连接。

作为一种优选方案，所述铆接工装下接件包括铆接垫圈、铆接压片、铆接 保护壳、铆接支撑体、铆接下板和铆接弹簧，所述铆接压片与所述铆接保护壳 通过螺母连接，所述铆接垫圈设置在所述铆接压片与所述螺母之间，所述铆接 支撑体与所述铆接下板之间连接，所述铆接弹簧设置在所述铆接支撑体内。

作为一种优选方案，所述铆接工装下接件还包括铆接支撑臂、铆接定位轴 和铆接定位件，所述铆接支撑臂连接所述铆接支撑体和所述铆接下板，所述铆 接定位轴设置在所述铆接支撑体和所述铆接下板内，并连接所述铆接支撑体和 所述铆接下板，所述铆接定位件设置在所述铆接下板的中心位置，所述铆接定 位件的上端设有一定位板，所述定位板上方设有铆接弹簧。