[实用新型]远程控制的井下智能凿岩机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种远程控制的井下智能凿岩机器人。

背景技术

现在煤矿井下掘进使用两种方式，一种是爆破容易引起瓦斯突出等事故； 一种是机械掘进，使用掘进机，人在现场操作；现场环境恶劣，而且无法支 护，危险性极大。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述的问题，而提供一种远程控制的井下智能 凿岩机器人。

本实用新型包括有底座、龙门、皮带输送机构、凿岩破碎工作机构、 液压控制系统和遥控装置，凿岩破碎工作机构通过龙门设置在底座上，皮带 输送机构位于底座上并穿过龙门，底座安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油 缸和推移油缸互为支点能将设备推移；液压控制系统设置在底座中，液压控 制系统带动并控制凿岩破碎工作机构的工作，液压控制系统还控制底座的抬 升油缸和推移油缸工作，遥控装置遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构上 或龙门上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。

本实用新型的工作过程：

操作者在井上通过显示器观看井下的工作状况，通过遥控装置可以控制 凿岩破碎工作机构的工作以及皮带输送机构的工作，还能控制整个设备的移 动。

本实用新型的有益效果：

1、远程控制智能机器人，不用人员在现场恶劣的环境下操作，避免对井 下人员的人身伤害。

2、利用凿岩破碎工作机构在井下辅助工人对岩层钻孔；还可以辅助工人 对顶板进行支护。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的仰视立体示意图。

图3为本实用新型的俯视立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本实用新型包括有底座1、龙门2、皮 带输送机构3、凿岩破碎工作机构4、液压控制系统和遥控装置5，凿岩破碎 工作机构4通过龙门2设置在底座1上，皮带输送机构3位于底座1上并穿 过龙门2，底座1安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点 能将设备推移；液压控制系统设置在底座1中，液压控制系统带动并控制凿 岩破碎工作机构4的工作，液压控制系统还控制底座1的抬升油缸和推移油 缸工作，遥控装置5遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构4上或龙门2上 安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。

本实用新型的工作过程：

操作者在井上通过显示器观看井下的工作状况，通过遥控装置5可以控 制凿岩破碎工作机构4的工作以及皮带输送机构3的工作，还能控制整个设 备的移动。皮带输送机构3将破碎的岩石输送出来；本实用新型可以辅助工 人对顶板进行支护。