[实用新型]一种供料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及供料设备领域，更具体的说是涉及一种可实现产 品载具的自动循环的供料机构。

背景技术：

现有技术中的物料一般都放置在产品载具上，有时需要将整个产 品载具运送到所需要的位置或者所需要的高度进行上料、操作或卸 料，但现有技术中一般人工搬送产品载具或者搬运装置只能实现平移 或上下升降运动，不能实现产品载具的自动循环。其人工操作劳动强 度大，效率低，而且装卸料效率低，影响生产成本。因此有必要设计 一种可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具， 并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操 作。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种供料机 构，可平移产品载具，可实现产品载具上下升降；可夹紧产品载具， 并可将产品载具送到标准位置的机构，实现产品载具的自动循环操 作。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种供料机构，所述底板上左右两侧分别安装有侧固定板，为左 侧固定板和右侧固定板，所述底板上安装有平移驱动组件；所述底板 与左、右侧固定板之间安装有升降驱动组件a和升降驱动组件b；所 述底板上部前侧安装有下料盘组件；所述升降驱动组件a上安装有上 料盘组件；所述升降驱动组件b上安装有旋转供料组件。

所述左侧固定板外侧安装有移载组件，所述移载组件和左侧固定 板上安装有左载具夹紧装置；所述右侧固定板外侧安装有右载具夹紧 装置；所述左、右侧固定板上部分别安装有一组滑轨，每组滑轨上安 装有两组滑动块，所述左侧固定板上的前部的滑动块与右侧固定板上 的前部的滑动块之间连接有前夹条；所述左侧固定板上的后部的滑动 块与右侧固定板上的后部的滑动块之间连接有后夹条。

所述下料盘组件上放置产品载具，握住下把手将产品载具向内推 送；下料盘组件的顶升气缸动作将产品载具升起，平移驱动组件的驱 动电机带动运输滑动块运动至产品载具下方，顶升气缸下降，产品载 具两边接触运输滑动块被转移至运输滑动块上，驱动电机将产品载具 运输到另一端，旋转供料组件的托板从产品载具正下方中间位置将产 品载具托起，升降驱动组件a运行带动旋转供料组件上升至待取料位 置进行取料；取完一片区域后，旋转供料组件的旋转电机带动产品载 具旋转90°，将另一部分有产品的区域转到待取料位置，依次继续直 到所有产品取完后，左、右载具夹紧装置动作将产品载具夹紧，移载 组件动作将产品载具送出来；升降驱动组件b驱动将上料盘组件上升 顶起产品载具，左、右载具夹紧装置动作松开产品载具，升降驱动组 件b驱动上料盘组件下降到位，移载组件复位，工人握住上把手将空 的产品载具拉出来取走。

作为优选，所述平移驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和 驱动电机安装侧板，所述驱动电机安装侧板安装在底板底部，所述驱 动电机安装板安装在驱动电机安装侧板下端，驱动电机安装在驱动电 机安装板上；所述驱动电机的主轴通过驱动联轴器连接有驱动主轴， 驱动主轴上安装有驱动主动轮，所述底板上安装有驱动同步轴，驱动 同步轴上安装有驱动同步轮，且驱动主动轮和驱动同步轮之间通过驱 动同步带连接在一起；所述驱动主轴和驱动同步轴分别从底板上穿 过，驱动主轴上端安装有驱动中间轮a，驱动同步轴上端安装有驱动 中间轮b；所述底板上后部左侧安装有驱动从动轮调节座a，驱动从 动轮调节座a上安装有驱动从动轮a；底板上后部右侧安装有驱动从 动轮调节座b，驱动从动轮调节座b上安装有驱动从动轮b；所述驱 动中间轮a与驱动从动轮a之间连接有驱动皮带a，驱动中间轮b与 驱动从动轮b之间连接有驱动皮带b；所述驱动皮带a和驱动皮带b 上分别连接有运输连接块，底板上分别安装有两组载具滑轨垫块，每 组载具滑轨垫块上安装有一组载具滑轨，每组载具滑轨上配合安装有 一组载具滑块，每组载具滑块上安装有一组运输滑动块，且每组运输 滑动块分别与驱动皮带a或驱动皮带b上的运输连接块连接在一起。