[实用新型]一种毛刺检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件表面精细的的检测装置，尤其涉及一种毛刺检测机构。

背景技术

电子产品，尤其是手机或平板电脑，其壳体通常采用金属外壳制作，在加工制作这样的金属外壳工件过程中，通常会在其表面产生毛刺，表面上的尺寸大一些的毛刺通过肉眼便可以区分可处理，但是由于壳体某些结构的原因，导致毛刺在拐角处等，造成肉眼不容易观察，也不容易处理，另由于毛刺尺寸较小的原因，肉眼很难识别，需要通过专用设置，如CCD相机进行识别检测，进一步通过现有技术的设备由于角度的原因，毛刺也不容易检测，需要多角度同时检测才能够实现。并且还需要自动化的将工件精确定位在检测设备前方预定位置才能够实现检测识别的精度。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的一种毛刺检测机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种毛刺检测机构，包括：安装在架体上的基板，以及设置在所述基板一侧的定位机构，其特征在于，所述基板上设有一个竖直相机和两个倾斜设置斜向相机，两斜向相机对称的设置在所述竖直相机两侧，竖直相机和两斜向相机镜头延伸线相交于一个交点，所述交点位于所述定位机构上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述相机端部带有镜头，所述镜头前方还设有与所述镜头同轴的环形光源。

本实用新型一个较佳实施例中，所述基板背面设有固定槽，所述架体通过固定槽连接所述基板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述基板正面设有竖直槽和两个斜向槽，所述竖直相机设置在所述竖直槽内，所述斜向相机设置在所述斜向槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直相机能够沿所述竖直槽轴向变换位置的固定，所述斜向相机能够沿所述斜向槽轴向变换位置的固定。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位机构上的四边形平台上，四边形相邻两边均设置有推块，四边形另两边设置限位柱。

本实用新型一个较佳实施例中，所述推块由气缸驱动。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）检测台上设置的竖直相机和斜向相机，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。

（2）机械手可以将工件放置到定位机构上，定位机构通过推块和定位柱的配合，可以稳固精确的将工件固定在定位机构上，这时工件的位置与相机镜头的位置相对较为精确，相机拍取影响并与标准影响比对较为准确，提高了检测的效率和质量。

（3）竖直槽和斜向槽可以实现相机沿其轴向移动后并固定在基板上，这样可以弥补相机镜头焦距调整的工作量。

（4）固定槽的设置保证了基座在架体上的高度可调，实现交点位置的调整，也即实现相机与定位机构之间距离的调整。

（5）环形光源实现了相机镜头对于工件取照时，足够强和均匀的光照条件。

（6）两个推块可以通过同一个气缸推动，从而实现其一体对于工件的夹持，并且两个推块位于四边形相邻两边，这样就实现了两个推块分别对四边形X和Y两和方向的移动，使得工件被推块和限位柱共同夹持。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的主视图；

图3是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图4是本实用新型的优选实施例的定位机构立体结构图；

图中：1、架体，2、基板，3、固定槽，4、竖直槽，5、斜向槽，6、定位机构，7、推块，8、限位柱，9、气缸，10、竖直相机，11、斜向相机，12、镜头，13、环形光源。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3和图4所示，一种毛刺检测机构，包括：安装在架体1上的基板2，以及设置在基板2一侧的定位机构6，基板2上设有一个竖直相机10和两个倾斜设置斜向相机11，两斜向相机11对称的设置在竖直相机10两侧，竖直相机10和两斜向相机11镜头12延伸线相交于一个交点，交点位于定位机构6上。检测台上设置的竖直相机10和斜向相机11，可以从不同的角度对工件进行检测，检测面较为全面，没有死角。