[实用新型]一种智能主令控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制装置，确切地说是一种智能主令控制系统。

背景技术

在电气控制中，多点位置检测通常是由主令控制器来完成，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短、机械故障多可靠性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能主令控制系统，该装置性能稳定、调整方便、控制精度高、寿命长、可靠性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种智能主令控制系统，包括主控单元、编码器，所述的主控单元与编码器电连接，编码器通过联轴器与受控设备连接。

本装置工作性能稳定可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能，能够精确地控制上料料车及重锤的起停、加减速、限位等多个动作点的输出。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的主控单元与控制中心电连接，控制中心接收主控单元的控制信息，通过控制中心可以了解所有主控单元的工作状态，还可以通过控制中心对不同的主控单元进行信息传输及工作状态调整控制。

所述的主控单元设有PLC控制柜，PLC控制柜的柜台上设有操作面板，操作面板设有操作按钮、液晶显示器。通过在PLC控制柜上设置操作面板，利用操作面板显示不同的主控单元的各种工作参数及工作状态，通过操作按钮可以对上述的工作参数进行调整。

所述的PLC控制柜设有报警装置，报警装置设有报警指示灯、蜂鸣器。通过PLC控制柜设有的报警装置，当主控单元的受控设备发生故障或出现异常时，报警装置的报警指示灯亮起，同时蜂鸣器发出报警声音，提醒操作人员及时处置排除故障。

所述的联轴器与受控设备通过减速装置连接，通过设置减速装置，可以更好的进行连接及数据信息的采集。

所述的PLC控制器为西门子222；PLC控制器I0.0接口连接启动按钮，I0.1连接停止按钮，I0.2连接光电传感器，Q0.0连接高转速电机，Q0.1连接低转速电机。

当没有货物时，低速电机带动传送带以低速运行，当有货物时，低速电机停止，切换为高速电机运转，快速完成传送功能，运输完毕后，又切换为低速电机运行，以此不断循环，实现了节能功能。

启动开关I0.0闭合，转速小的电机Q0.1得电开始运转，同时完成自锁，当光电传感器得到一个信号闭合时，中间继电器M0.0得电，M0.0的常闭触电断开Q0.1停止转动，M0.0的常开触电闭合Q0.0开始转动，同时T37计时器开始计时，等过1分钟以后，计时器T37断开，M0.0失电，常闭开关闭合，慢速电机Q0.1再次启动，同时Q0.0快电机停止，实现节能功能。

所述的PLC控制器为西门子S7-200CPU224；PLC控制器的I0.0连接卸料开关，I0.1～I0.5分别连呼叫按钮；I0.6连接启动按钮，I0.7连接停止按钮，Q0.0连接正转接触器，Q0.1连接反转接触器；PLC控制器的I1.0～I1.5分别连接行程开关，I1.6连接右限位行程开关，I1.7连接左限位行程开关。

当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VW0（字存储单元）。然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单元VW2。其中M0.0～M0.7就是组态界面中的行程开关号，M1.0～M1.5就是组态界面中的呼叫按钮号。利用比较指令，当呼叫位置号大于小车位置号时，小车右行。当呼叫位置号小于小车位置号时，小车左行。本设置可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型PLC控制线路图。

图3是图2中PLC控制程序图。

图4是本实用新型第二种PLC控制线路图。

附图标记说明：1－控制中心；2－操作面板；3－PLC控制柜；4－编码器；5－联轴器；6－受控设备。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的一种智能主令控制系统，由主控单元、编码器4组成；主控单元与编码器4电连接，编码器4通过联轴器5与受控设备6连接。