[实用新型]夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种设备，特别涉及一种夹具。

背景技术

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。机械手需要通过其前端的夹具夹持工件，目前广泛使用的夹具结构复杂，成本高。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种夹具。

一种夹具，包括左杠杆1、右杠杆10、壳体5、楔块4和推杆6，所述左杠杆1、右杠杆10、楔块4和推杆6位于所述壳体5内，所述左杠杆1和右杠杆10之间通过弹簧2连接，所述左杠杆1和右杠杆10的中部分别设置有转轴9，左杠杆1和右杠杆10可绕各自的转轴旋转，所述左杠杆1和右杠杆10的端部通过销轴8固定有滚轮3，所述滚轮3与所述楔块4相接触，所述楔块4与所述推杆6连接，所述壳体5内设置有用于对所述楔块4限位的卡板7。

本实用新型的有益效果是：采用滚动接触，摩擦力小，活动灵活，且机构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型夹具的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

如图1所示，本实用新型的夹具包括左杠杆1、右杠杆10、壳体5、楔块4和推杆6，所述左杠杆1、右杠杆10、楔块4和推杆6位于所述壳体5内，所述左杠杆1和右杠杆10之间通过弹簧2连接，所述左杠杆1和右杠杆10的中部分别设置有转轴9，左杠杆1和右杠杆10可绕各自的转轴旋转，所述左杠杆1和右杠杆10的端部通过销轴8固定有滚轮3，所述滚轮3与所述楔块4相接触，所述楔块4与所述推杆6连接，所述壳体5内设置有用于对所述楔块4限位的卡板7。

本实用新型中装在杠杆1、10上的滚轮3和楔块之间为滚动接触。当电机带动推杆前进时，通过楔块4的斜面和杠杆1，使两个手抓张开，当楔块后移时，靠弹簧的拉力使手抓夹紧工件，这种末端执行器由于楔块和滚子之间为滚动接触，摩擦力小，活动灵活，且机构简单。通过卡板7可以限制楔块的位移量，从而可以控制夹具的最大开口度。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。