[实用新型]一种3D环视泊车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及全景泊车辅助系统应用技术领域，具体是一种3D环视泊车辅助系统。

背景技术

现有的全景泊车辅助系统基本上是在车身上安装4个摄像头，4个摄像头可分为前、 后、左、右摄像头，其中前摄像头安装在车辆前方Logo位置附近，左、右摄像头安装在 左、右后视镜下方，后摄像头安装在车辆后部的车牌位置附近。通过将4个摄像头采集到 的图像进行畸变校正和拼接，可以形成360度2D(2dimensional)环视影像。全景泊车辅助 系统的发展方向是让驾驶员看到车辆周围的3D(3dimensional)影像，如果采用4个摄像头 方案并形成3D图像，会有一些不足。由于左右后视镜更靠近车辆前部，所有左右摄像头 拍摄到的图像中车辆前方的内容较多，而车辆后方的内容较少，也即左右摄像头拍摄到的 图像与前摄像头拍摄到的图像有较多重合，而与后摄像头拍摄到的图像只有较少重合。在 形成3D环视影像时，需要两个相邻摄像头拍摄到的画面有较多重合，才能够使得最后形 成的3D环视影像较为逼真。故目前使用的4个摄像头的方案并不适合形成3D环视影像。 有一些厂家提出采用8个摄像头的环视方案，即前、后、左、右每个位置安装2个摄像头， 或者采用6个摄像头的环视方案，即前、后位置仍然安装2个摄像头，但是左右后视镜处 分别安装2个摄像头。采用8个摄像头或者6个摄像头具有较高的安装成本，并不是最优 方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D环视泊车辅助系统，以解决上述背景技术中提出 的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D环视泊车辅助系统，包括摄像头，所述摄像头设有五个，五个所述摄像头分 别设置在车身的前侧、左侧、右侧、后左侧和后右侧，位于前侧的摄像头安装在车身前方 Logo位置处，位于左侧和右侧的摄像头分别安装在左后视镜、右后视镜下方，位于后左侧 和后右侧的摄像头分别安装在车身后方车灯位置处，五个所述摄像头均与四路NTSC/PAL 视频译码器通信连接，四路NTSC/PAL视频译码器与CPLD芯片通信连接，CPLD芯片与DSP 芯片通信连接，所述DSP芯片分别与显示屏、汽车上的CAN控制器以及存储器通信连接， 所述存储器与显示屏通信连接。

作为本实用新型进一步的方案：五个所述摄像头均鱼眼摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述鱼眼摄像头的方位视场角至少为180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相邻摄像头拍摄到的图像中均有较多重 合部分，有利于形成3D影像，五个环视影像效果好，安装成本低，3D影像通过四路NTSC/PAL 视频译码器进行视频译码后再发送到CPLD芯片中进行处理，处理的结果发送到DSP芯片 中进行视频信号处理，然后存到存储器并通过显示屏显示，使用方便。

附图说明

图1为3D环视泊车辅助系统中摄像头的安装的结构示意图。

图2为3D环视泊车辅助系统的结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种3D环视泊车辅助系统，包括摄像头1， 所述摄像头1设有五个，五个所述摄像头1分别设置在车身2的前侧、左侧、右侧、后左 侧和后右侧，位于前侧的摄像头1安装在车身2前方Logo位置处，位于左侧和右侧的摄 像头1分别安装在左后视镜、右后视镜下方，位于后左侧和后右侧的摄像头1分别安装在 车身2后方车灯位置处，五个所述摄像头1的方位视场角均采用180°的鱼眼摄像头，五 个所述摄像头1均与四路NTSC/PAL视频译码器3通信连接，四路NTSC/PAL视频译码器3 与CPLD芯片4通信连接，CPLD芯片4与DSP芯片5通信连接，所述DSP芯片5分别与显 示屏6、汽车上的CAN控制器7以及存储器8通信连接，所述存储器8与显示屏6通信连 接。