[实用新型]无人船搭载的多点水样自动采集装置

权利要求书

1.一种无人船搭载的多点水样自动采集装置，其特征在于：包 括采水控制模块、进水装置(2)、储水装置(8)和传动装置，所述 进水装置(2)包括抽水泵(5)、用于抽水的抽水管(3)及用于连接 抽水泵(5)和储水装置(8)的连接管(4)，所述储水装置(8)包 括托盘(9)、支撑杆(14)、采水瓶架(16)、采水瓶(15)和盖板(20)， 采水瓶架(16)通过支撑杆(14)固定在托盘(9)上方，传动装置 可驱动采水瓶架(16)绕支撑杆(14)旋转，采水瓶架(16)上设有 一圈采水瓶卡槽(17)，每一采水瓶卡槽(17)中卡固一采水瓶(15)， 采水瓶架(16)的上方安装一可将采水瓶架(16)覆盖的盖板(20)， 盖板(20)上设有与连接管(4)连通的水管接头(21)，采水瓶架(16) 绕支撑杆(14)旋转时水管接头(21)可对准每个采水瓶(15)的瓶 口，所述采水控制模块用于给抽水泵(5)和传动装置提供控制信号， 控制采水瓶架(16)的旋转角度和抽水泵(5)的启闭时间，采水瓶 架(16)上设有采水瓶架排水孔(18)，采水过程中产生的余水通过 采水瓶架排水孔(18)收集到下方托盘(9)中。

2.如权利要求1所述的无人船搭载的多点水样自动采集装置， 其特征在于：传动装置包括步进电机(12)、传动齿轮(13)，采水瓶 架(16)上设有穿设在支撑杆(14)的从动齿轮(19)，传动齿轮(13) 固定在步进电机(12)的输出轴上，传动齿轮(13)与采水瓶架(16) 上的从动齿轮(19)啮合，采水控制模块控制步进电机(12)运行， 通过步进电机(12)控制采水瓶架(16)每次转动固定的角度，保证 采水瓶卡槽(17)能准确转动到水管接头(21)下方使水管接头(21) 对准采水瓶(15)的瓶口。

3.如权利要求1所述的无人船搭载的多点水样自动采集装置， 其特征在于：所述托盘(9)为一上端开口、内部中空的圆柱形腔体 结构，托盘(9)固定在无人船工作台面上，用于收集采水过程中排 出的多余水样。

4.如权利要求3所述的无人船搭载的多点水样自动采集装置， 其特征在于：在托盘(9)的侧壁上设有出水孔(10)，用于将托盘(9) 内收集的余水排出。

5.如权利要求1所述的无人船搭载的多点水样自动采集装置， 其特征在于：托盘(9)的底板上设有凸台(11)，凸台(11)位于托 盘(9)的底板中央位置，所述支撑杆(14)竖直固定在凸台(11) 上的中心位置，用于支撑采水瓶架(16)和盖板(20)。

6.如权利要求1所述的无人船搭载的多点水样自动采集装置， 其特征在于：所述采水瓶架(16)通过轴承安装到支撑杆(14)上。

7.如权利要求1所述的无人船搭载的多点水样自动采集装置， 其特征在于：采水瓶卡槽(17)由一大一小两个圆形开孔叠加而成， 为葫芦形，较大直径圆孔用于放入采水瓶(15)，较小直径圆孔用于 卡固采水瓶(15)。