[实用新型]一种轴距实时调整器

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械装配辅助装置的技术领域，特别是轴距调整器的技术 领域。

【背景技术】

轮系传动过程中，轮系轴会因为转轮结构在连接传动过程中的随机跳动所 产生的相互斥力导致轮轴的轴距发生改变，从而降低传动的精确性。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决轮系传动中因转轮跳动导致轮轴的轴距变化问 题，提出一种轴距实时调整器，能够使支撑转轮的轮轴在转轮跳动导致轴距变 化时得到实时补偿调整。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种轴距实时调整器，包括转轮、轮 轴、超磁致伸缩致动器、支撑架、轴承、压力传感器和控制器；所述转轮套装 在轮轴上，所述轮轴的两端固定在所述轴承的内圈上，所述支撑架上设置有导 向槽，位于所述轮轴两端的轴承设置在所述导向槽内，所述导向槽上方设置有 直角固定架，所述直角固定架的水平边部分通过螺栓固定在支撑架上，所述超 磁致伸缩致动器固定在所述直角固定架的垂直边部分上，所述超磁致伸缩致动 器的输出轴顶住所述轴承的外侧边，所述控制器设置在支撑架的侧边，所述压 力传感器固定在所述支撑架的导向槽内并紧贴所述轴承的侧边；所述超磁致伸 缩致动器与压力传感器均通过导线与所述控制器相连接。

作为优选，每根轮轴的两端分别设置有一个超磁致伸缩致动器。

作为优选，每个轴承的外侧均设置有固定在导向槽上的压力传感器。

作为优选，位于每根轮轴同侧的两个超磁致伸缩致动器的伸缩动作同步进 行。

作为优选，所述超磁致伸缩致动器通过穿过法兰的螺钉与固定架固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在轮轴两端的轴承外侧边设置超 磁致伸缩致动器和压力传感器，并通过压力传感器检测轴承的侧移变化，将信 号传递到控制器内，使得控制器可以控制超磁致伸缩致动器产生伸缩变形，从 而对轴距进行实时调整，保证传动的精确性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型轴距实时调整器整体结构示意图。

图中：1-转轮、2-轮轴、3-超磁致伸缩致动器、4-支撑架、5-轴承、6-压 力传感器、7-控制器、8-固定架、401-导向槽。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型轴距实时调整器，包括转轮1、轮轴2、超磁致伸缩 致动器3、支撑架4、轴承5、压力传感器6和控制器7；所述转轮1套装在轮 轴2上，所述轮轴2的两端固定在所述轴承5的内圈上，所述支撑架4上设置 有导向槽401，位于所述轮轴2两端的轴承5设置在所述导向槽401内，所述导 向槽401上方设置有直角固定架8，所述直角固定架8的水平边部分通过螺栓固 定在支撑架4上，所述超磁致伸缩致动器3固定在所述直角固定架8的垂直边 部分上，所述超磁致伸缩致动器3的输出轴顶住所述轴承5的外侧边，所述控 制器7设置在支撑架4的侧边，所述压力传感器6固定在所述支撑架4的导向 槽401内并紧贴所述轴承5的侧边；所述超磁致伸缩致动器3与压力传感器6 均通过导线与所述控制器7相连接。

每根轮轴2的两端分别设置有一个超磁致伸缩致动器3。

每个轴承5的外侧均设置有固定在导向槽401上的压力传感器6。

位于每根轮轴2同侧的两个超磁致伸缩致动器3的伸缩动作同步进行。

所述超磁致伸缩致动器3通过穿过法兰的螺钉与固定架8固定连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型轴距实时调整器在工作过程中，两个转轮1与支撑转轮1的轮 轴2进行配合，配合后的两个转轮1在配合转动的过程中若发生跳动，轴承5 会在导向槽401内侧移，压力传感器6检测到压力信号并传递给控制器7，控制 器7将压力信号换算为位移值并对超磁致伸缩致动器3发送指令，超磁致伸缩 致动器3是一种以超磁致伸缩棒为核心原件的微位移驱动器，内部具有线圈， 向线圈通电产生磁场可驱动超磁致伸缩棒进行伸缩，从而抵消轴承5产生的侧 移。

本实用新型，通过在轮轴两端的轴承外侧边设置超磁致伸缩致动器和压力 传感器，并通过压力传感器检测轴承的侧移变化，将信号传递到控制器内，使 得控制器可以控制超磁致伸缩致动器产生伸缩变形，从而对轴距进行实时调整， 保证传动的精确性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本 实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。