[实用新型]隧道炉

权利要求书

1.隧道炉，包括：

炉体，所述炉体包括热源组件、运输组件以及分别位于所述炉体两端的进料口和出料口；

其特征在于：

所述隧道炉还包括：

料架，所述料架上设置有矩形阵列的多个第一料槽；

进料组件，所述进料组件位于所述炉体的所述进料口侧；

所述进料组件包括：第一进料区、第二进料区和第一抓取臂；

所述第二进料区设置有相互滑动配合的第一底座和推进部；所述推进部可内伸至所述进料口内；

所述第一抓取臂滑动连接于所述进料组件的工作平面上，所述第一抓取臂于所述第一进料区与所述第二进料区之间平移；

出料组件，所述出料组件位于所述炉体的所述出料口侧；

所述出料组件包括：第一出料区、第二出料区和第二抓取臂；

所述第一出料区设置有滑动配合的第二底座与送出部；所述送出部可内伸至所述出料口；

所述第二抓取臂滑动连接于所述出料组件的工作平面上，所述第二抓取臂于所述第一出料区与所述第二出料区之间平移；

存料组件，所述存料组件位于所述出料组件后方；

所述存料组件包括：第一存料区、吸盘组臂和存料盘；

所述吸盘组臂滑动连接于所述存料组件的工作平面上，所述吸盘组臂于所述第二出料区与所述第一存料区之间平移；所述吸盘组上设置有阵列布置的多个吸盘；

所述存料盘设置有阵列布置的多个第二料槽。

2.根据权利要求1所述的隧道炉，其特征在于：

所述存料组件还包括第二存料区和第三抓取臂；

所述第一存料区设置有升降装置，所述第一存料区下部设置有运送道与外部连通；

所述第三抓取臂滑动连接于所述存料组件的工作平面上，所述第三抓取臂于所述第一存料区与所述第二存料区之间平移。

3.根据权利要求2所述的隧道炉，其特征在于：

所述炉体的所述进料口和所述出料口的数量为两个，所述运输组件设置有两条并列的运输道；

所述第一底座与所述进料组件的工作平面滑动连接，所述第一底座的滑动方向与所述推进部的滑动方向垂直；

所述第二底座与所述出料组件的工作平面滑动连接，所述第二底座的滑动方向与所述送出部的滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的隧道炉，其特征在于：

所述第一抓取臂可在所述进料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；

所述第二抓取臂可在所述出料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；

所述第三抓取臂可在所述存料组件内的X轴、Z轴两个方向上平移；

所述吸盘组臂可在所述存料组件内三自由度空间平移。

5.根据权利要求4所述的隧道炉，其特征在于：

所述第一抓取臂设置有向下方感应第一传感器；

所述第二抓取臂设置有向下方感应第二传感器。

6.根据权利要求5所述的隧道炉，其特征在于：

所述进料组件的所述推进部设置有三个处于不同水平高度的第三传感器。

7.根据权利要求6所述的隧道炉，其特征在于：

所述出料组件的所述送出部设置有三个处于不同水平高度的第四传感器。

8.根据权利要求7所述的隧道炉，其特征在于：

所述吸盘组臂的多个所述吸盘间距可调控。