[实用新型]一种苹果膜袋自动套袋装置

说明书

【技术领域】

本实用新型属于农业自动化领域，具体涉及一种苹果膜袋自动套袋装置。

【背景技术】

在我国北方，尤其是山西、陕西、山东、甘肃等地，覆盖有大面积的苹果树。在苹果产业 刚刚落户我国的时候，果农种植苹果时是不套袋的，这样种出来的苹果表面比较粗糙，光洁度 不好。随着人们生活水平的提高，消费者对苹果品质的要求也越来越高，不套袋的苹果已不再 满足于市场需求，取而代之的是套袋的高品质苹果。无论是在表面光洁度方面，还是在健康绿 色方面，套袋苹果都比不套袋的苹果高出一个档次。

现在苹果套袋按地区分为两种情况：一种是以陕西咸阳为代表的地方直接套纸袋，苹果成 熟后脱去纸袋给苹果着色。另一种是以山西运城为代表的地方大部分套的是塑料膜袋，成熟后 不用脱塑料膜袋；少部分为了进一步提高苹果质量，先套膜袋，再套纸袋，苹果成熟后同样脱 去膜袋给苹果着色。由于气候原因，部分地区可以直接套纸袋，而另一些地区直接套了纸袋后， 在苹果成熟脱去纸袋给苹果着色的时候，苹果一旦遇到雨水，表面就会出现水裂纹，这就使得 这些地方无论如何都要套塑料膜袋。当然，套膜袋加纸袋的苹果具有更高的品质，也是苹果套 袋的一个趋势。

现在果农套袋都是靠双手一个一个套上去，套袋持续时间长，劳动强度大。北方很大区域 的果树必须套膜袋，先不说套膜袋加纸袋，只是单一的套膜袋就已经需要花费果农很多的精力。 将果农从套袋这一繁琐的农活中解放出来，唯一的办法就是有一种可以实现自动套袋的设备来 协助果农完成套袋工作。现在有一些膜袋自动套袋设备，系统结构简单，自动化程度低，由于 没能明显提高套袋效率，并没有应用于生产实际。因此，快速的膜袋套袋技术的研发具有现实 意义。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种苹果膜袋自动套袋装置，能够自动为苹果 套袋，解放劳动力。

为了达到上述目的，本实用新型包括一侧开设有出口的无顶盖壳体，壳体上设置有控制单 元，控制单元连接有电源，壳体内设置有膜袋卷轴，膜袋卷轴上设置有双层通口膜袋，双层通 口膜袋通过橡胶滚轮从出口伸出，橡胶滚轮通过电机驱动转动，出口的两侧设置有热封器、裁 袋器和张口器，壳体上设置有信号开关；

所述电机、张口器、热封器裁袋器、信号开关均连接控制单元。

所述控制单元包括单片机，单片机连接取袋模块、张袋模块、封口模块、裁袋模块、信号 模块和电源模块；

所述取袋模块连接电机，电机控制橡胶滚轮转动，橡胶滚轮通过双层通口膜袋带动膜袋转 轴；

所述张袋模块连接张口器，封口模块连接热封器，裁袋模块连接裁袋器，信号模块连接信 号开关，电源模块连接电源。

所述单片机采用51系列单片机。

所述电机为步进电机。

所述壳体的出口按照双层通口膜袋输出方向依次设置有裁袋器、热封器和张口器。

所述电源为通过电源线连接的蓄电池或交流电。

与现有技术相比，本实用新型通过信号开关控制电机、热封器、裁袋器和张口器工作，完 成对一个苹果的自动套袋，相比于人工套袋方式，可以大大提高套袋效率并减轻劳动强度，同 时提高了膜袋套袋的自动化水平以及农业生产效率，所采用的双层通的膜袋被卷在一根轴上， 组成膜袋卷轴，在套完一个苹果后，膜袋会被裁袋器裁断，采用这种方式可以简化套袋机的机 械系统，降低取袋的难度。

进一步的，本实用新型将张口器设置在膜袋出口处，用于将双层的膜袋张开，以方便将苹 果塞进去，热封器设置在张口器的后边，因为从膜袋卷轴出来的膜袋是通口的，所以在套上苹 果后必须为其封口，裁袋器布置在热封器的后边，在套完一个苹果后将膜袋从膜袋卷轴上裁断， 以进行下一个苹果的套袋工作。

进一步的，本实用新型采用51单片机是用于控制整个套袋机工作，并通过信号开关接受 果农的指令，可以在很大程度上提高自动化水平。

进一步的，本实用新型能够采用蓄电池为整个套袋机系统供电，采用电源线缆的好处是可 以减轻套袋机的重量，方便使用者操作。

【附图说明】

图1为本实用新型的套袋系统机构示意图；

图2为本实用新型的系统模块结构图；

图3为本实用新型的控制器最小系统原理图；

图4为本实用新型的自动套袋流程图。

【具体实施方式】