[实用新型]一种自动攀爬楼梯的轮椅

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及轮椅的技术领域，特别是能够自动攀爬楼梯的轮椅的技术 领域。

【背景技术】

行动不便的人群一般选择轮椅作为代步工具。轮椅能让他们脱离对他人的 依赖，独立完成行走。轮椅的设计类似车辆，主要用于平坦的地面。在一些有 障碍的路面，轮椅的行进就显得较为困难。现在的住户普遍住在高层，有些楼 房有电梯，可以方便乘坐。而没电梯的楼房，轮椅就不方便上下楼，需要其他 人的协助。

现有的轮椅普遍采用一对万向轮加一对装有手轮圈的橡胶轮做支撑和驱 动。这种设计，方便轮椅使用者在平坦地面上操控轮椅，但遇到障碍时行进角 困难。遇到上下楼梯时，就无法使用。在现实生活中，攀爬楼梯是经常会涉及 到的。在没电梯时，上下楼梯非常不便，且需要其他人费力帮助。为减缓上下 楼梯带来的困难，改进轮椅的设计，能兼备平地行驶和爬楼梯的功能。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动攀爬楼梯的 轮椅，能够让改进后的轮椅在不需外人协助下，实现乘坐式攀爬楼梯，行动不 便的人也能自行上下楼梯。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动攀爬楼梯的轮椅，包括基座、 护栏、行星系轮、链轮箱、电机、电池箱、控制箱和支撑杆,所述基座包括坐 垫、靠背，坐垫和靠背通过粘贴扣连接，靠背后端固定有扶手；所述基座安装 在护栏上，护栏由若干根柱状铝合金焊接而成，护栏固连脚托；所述护栏底部 安装有电机、电池箱和控制箱，电机与电池箱和控制箱电连接；所述护栏上安 装有控制台和牵引结构，控制台与电机、电池箱、控制箱电连接；所述牵引结 构由紧固架、绳索和弹性架组成，紧固架固连到护栏上，紧固架与弹性架通过 绳索连接；所述行星系轮包括太阳轮和行星轮。

作为优选，所述行星系轮采用三叶草造型，行星系轮中的太阳轮连接主动 轴和从动轴，太阳轮啮合行星轮，太阳轮与行星轮上固连橡胶小轮。

作为优选，所述电机与链轮箱相连接，链轮箱包括主动链轮和从动链轮， 电机与主动链轮连接，从动链轮与主动轴固连。

作为优选，所述行星系轮的数量为四个，所述每个行星系轮中太阳轮的数 量为一个，行星轮的数量为三个。

作为优选，所述支撑杆的一端与护栏固连，支撑杆的另一端与主动轴、从 动轴销连接，支撑杆数量为四根。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过替换轮椅中的万向轮和手轮圈， 加装电力控制系统，配备行星系轮结构，将轮椅改造成能过平坦路面和上下楼 梯的设备。动力由电能提供，方便轮椅乘坐者使用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅的立体示意图；

图2是本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅的底部示意图；

图3是本实用新型一种自动攀爬楼梯的轮椅的行星轮系图。

图中：1-基座、2-护栏、3-控制台、4-扶手、5-脚托、6-行星系轮、7-紧 固架、8-绳索、9-弹性架、10-主动轴、11-从动轴、12-链轮箱、13-电机、14- 电池箱、15-控制箱、16-支撑杆、17-太阳轮、18-行星轮。

【具体实施方式】