[实用新型]一种折叠限动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机构折叠设计领域，具体涉及一种折叠限动机构。

背景技术

现有折叠限动技术多为铰链式折叠限动机构，通过锁进行限动。

铰链和锁折叠机构应用较多，但是锁一般需要液压系统和操纵系统进行控 制，机构复杂，总体重量大，且易产生机械故障。

铰链和锁折叠限动机构，一般用于飞机外翼和平尾的折叠。然而对于舵面 等小结构部件，铰链和锁折叠机构设计空间不足、布置困难、结构笨重等缺点 就会暴露出来，适用性受到很大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决舵面等小结构部件，铰链和锁折叠限动机构设 计空间不足、布置困难、结构笨重等问题，提供一种占用空间小、易于布置、 结构轻巧的折叠限动机构。

本实用新型折叠限动机构，包括固定段折叠限动器以及折叠段折叠限动 器，固定段折叠限动器与折叠段折叠限动器形成一对能够互相咬合的对立机 构，均包括凸块及凹槽，当固定段折叠限动器的凸块伸入折叠段折叠限动器的 凹槽时，折叠段折叠限动器的凸块恰好伸入固定段折叠限动器的凹槽中，形成 展开状态，当固定段折叠限动器的凸块伸出折叠段折叠限动器的凹槽时，折叠 段折叠限动器的凸块恰好伸出固定段折叠限动器的凹槽，形成折叠状态，所述 凸块上设置有通孔，通孔内设置有壳体、衬套、螺栓、螺母以及螺钉，其中，

衬套，其一端卡接在所述凸块上，并自该端向所述通孔内延伸，贴紧在所 述通孔内壁上，伸入所述通孔的一部分通过侧向销固定；

壳体，其一端压接在衬套的位于所述通孔外的一端上，另一端伸入所述通 孔内，并贴紧在所述衬套内壁上，且向衬套外延伸形成延伸段，壳体自所述一 端向另一端开中心通孔，且在所述中心通孔的中间段设置有内径扩大的台阶 段；

螺栓，其螺杆设置在所述中心通孔内；

螺母，适配于所述螺栓，并安装在所述中心通孔的台阶段内；

螺钉，设置在壳体的延伸段上，

所述壳体在远离所述通孔的一端设置有衬垫，衬垫中心开孔，其与壳体共 同由螺栓限动，所述衬垫远离壳体的一端通过毛毡能够咬合在对立机构凹槽壁 上的咬合端，所述咬合端包括挡块，挡块通过销钉固定。

优选的是，所述螺母与壳体的台阶段边缘之间设置有弹簧。

在上述方案中优选的是，所述螺母与弹簧之间设置有垫圈。

在上述方案中优选的是，所述壳体与螺钉连接的一端设置有外螺纹，螺钉 螺接在外螺纹上。

在上述方案中优选的是，螺钉与衬套端部之间设置有弹簧。

本实用新型具有以下有益的效果：

本实用新型与铰链和锁折叠机构相比，减少了操纵系统、液压系统，机构 相对更简单，制造成本更低；折叠机构集成在结构骨架之中，占用结构空间小， 机构轻巧简便易于实现，不易产生机械故障，且维护性好；该实用新型为舵面 等小结构部件布置折叠限动机构提供了新的可行方案。

附图说明

图1为本实用新型折叠限动机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的A-A剖视图。

图3为图1所示实施例的B-B剖视图。

图4为图2所示实施例的折起状态示意图。

图5为图2所示实施例的展平状态示意图。

其中，1为销钉、2为挡块、3为毛毡、4为衬垫、5为壳体、6为垫圈、7 为衬套、8为螺栓、9为弹簧、10为垫圈、11为螺母、12为弹簧、13为螺 钉、14为固定段折叠限动器、15为折叠段折叠限动器。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细 的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具 有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而 不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于 解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实 施例进行详细说明。