[实用新型]四足非共振式压电旋转电机

权利要求书

1.一种四足非共振式压电旋转电机，包括机壳，其特征在于：所述机壳包括陶瓷环和安装在陶瓷环两端的端盖，两个端盖的中心之间安装可转动的主轴；

所述陶瓷环内设有驱动机构，驱动机构包括固定在主轴上的方形固定块、对称设置在方形固定块两侧的两个预紧基座和四个驱动足；

所述两个预紧基座内侧相对应的一端与方形固定块铰接，另一端与方形固定块之间卡入胀紧装置；所述每个预紧基座的外侧均上下间隔安装两个驱动足，形成上下两层的四个驱动单元；所述驱动足可与陶瓷环接触；

所述每个驱动足分别连接两个间隔设置的叠层压电陶瓷的一端，两个叠层压电陶瓷的另一端与预紧基座相铰接；

所述每个驱动足与预紧基座之间连接预紧螺钉，所述预紧螺钉将叠层压电陶瓷沿其轴向压紧在驱动足和预紧基座之间。

2.根据权利要求1所述的四足非共振式压电旋转电机，其特征在于：所述胀紧装置为预压楔块，所述预紧基座和方形固定块上对应设置供预压楔块楔入的开槽，预紧基座或方形固定块上开槽为斜槽。

3.根据权利要求1或2所述的四足非共振式压电旋转电机，其特征在于：所述预紧基座的中部设有弹性梁，所述预紧螺钉安装在弹性梁上。

4.根据权利要求3所述的四足非共振式压电旋转电机，其特征在于：所述两个端盖的内侧均设有可卡入陶瓷环中的凸台，两个端盖上对应设有多个耳片，对应耳片之间相连接。

5.根据权利要求4所述的四足非共振式压电旋转电机，其特征在于：所述主轴的两端与端盖间安装轴承。

6.根据权利要求5所述的四足非共振式压电旋转电机，其特征在于：所述铰接采用柔性铰链。

7.根据权利要求6所述的四足非共振式压电旋转电机，其特征在于：预紧基座和方形固定块为一体结构。