[实用新型]一种自动单个螺丝钉输送装置

权利要求书

1.一种自动单个螺丝钉输送装置，包括紧丝嘴和钉盒以及钉盒摇摆气缸，所述紧丝嘴 和钉盒之间设置有螺丝钉输送装置钉道，钉道包括金属钉道和柔性钉道，金属钉道上游与 钉盒连接，钉盒上连接有钉盒摇摆气缸，金属钉道下游连接着柔性钉道，柔性钉道末端连接 着紧丝嘴上，金属钉道处于倾斜状态，金属钉道中间设置有凹槽，凹槽内设置有螺丝钉，螺 丝钉钉帽位于凹槽上边部，其特征在于：金属钉道周边设置有漏钉装置和堵钉装置，漏钉装 置和堵钉装置分别设置有位于金属钉道周边不同位置的漏钉气缸和堵钉气缸，漏钉气缸的 漏钉气缸杆上设置有漏钉块，漏钉气缸和堵钉气缸由一个电磁阀控制，漏钉气缸的漏钉气 缸杆实际行程为9mm，堵钉气缸的堵钉气缸杆实际行程为3mm，漏钉气缸杆和堵钉气缸杆在 同方向的动作时间差小于1秒，送钉时，堵钉气缸移动释放单个螺丝钉，漏钉气缸气缸杆上 连接的漏钉块支撑螺丝钉下滑，螺丝钉会漏到柔性钉道内。

2.根据权利要求1所述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述漏钉装置设 置在金属钉道末端，漏钉气缸的气缸杆方向与凹槽方向一致，漏钉块以中线为中心，上部宽 下部窄，上部位于金属钉道凹槽斜面上，下部位于金属钉道末端凹槽中，漏钉块上部朝凹槽 底部方向设置有吹气孔，金属钉道下部设置有漏钉孔，吹气孔与漏钉孔连通，漏钉孔上连接 有柔性钉道。

3.根据权利要求1所述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述堵钉装置设 置在金属钉道侧面，堵钉气缸的气缸杆方向垂直于金属钉道凹槽方向，堵钉气缸的气缸杆 方向上设置有堵钉块或台阶堵钉块，堵钉块或台阶堵钉块与堵钉气缸的气缸杆位于金属钉 道凹槽上面。

4.根据权利要求1所述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述柔性钉道为 密封气管，柔性钉道端部垂直设置在金属钉道底部，漏钉时，从漏钉块吹气孔吹气，螺丝钉 沿柔性气管送至紧丝嘴。

5.根据权利要求1述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述柔性钉道为透 明状气管，气管外周设置有光电传感器。

6.根据权利要求1述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述凹槽内设置有 螺丝钉，螺丝钉上方设置有螺丝钉限高板，限高板通过限高板固定板固定在金属钉道侧面。

7.根据权利要求3述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述堵钉气缸设置 在气缸底座上，气缸底座固定在金属钉道侧面，堵钉气缸的气缸杆上连接有堵钉块，堵钉块 滑动设置在金属钉道凹槽一侧边上，堵钉块背面连接有顶杆，顶杆与堵钉气缸的气缸杆平 行，顶杆后端设置有弹簧，弹簧设置在气缸底座上设置的孔内，堵钉块与螺丝钉钉帽接触位 置设置有与螺丝钉钉帽局部吻合的圆弧形凹坑。

8.根据权利要求3述的一种自动单个螺丝钉输送装置，其特征在于：所述堵钉气缸设置 在金属钉道一侧，堵钉气缸的气缸杆位于金属钉道上方，金属钉道另外一侧设置有堵钉块 底座，堵钉块底座内设置有堵钉弹簧以及弹簧杆，弹簧杆上连接台阶堵钉块，台阶堵钉块上 侧与堵钉气缸的气缸杆相对设置，台阶堵钉块下侧与螺丝钉钉帽接触位置设置有与螺丝钉 钉帽局部吻合的圆弧形凹坑。