[实用新型]一种砌块机自动化控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及砌块机控制装置领域，具体地说是一种砌块机自动化控制装置。

背景技术

气缸与阀杆的连接方式大都为刚性连接，在工作过程中会出现连接件移动情况，如果连接件不能在阀杆上移动，则会由于阀杆的摆动而导致气缸与阀杆之间无法进行工作，由此也无法实现气缸控制阀杆的效果。如果将连接件与阀杆的连接方式改为间隙连接，由此连接件在工作过程中可以在阀杆上运动，由此解决控制问题。但是，这种情况下，连接件容易松动，使得阀杆无法回到正常工作的位置，导致控制失灵。

发明内容

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种砌块机自动化控制装置，以提高自动化控制效果。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种砌块机自动化控制装置，包括控制箱、换向阀和气缸，换向阀和气缸分别与控制箱相连接，气缸的活塞柱顶端与换向阀的操纵杆相连接在一起，在气缸的活塞柱顶端与换向阀的操纵杆之间设置有角度调节器，该角度调节器包括有一个锁紧套，该锁紧套的直径大小与压换向阀的操纵杆相配合，在锁紧套上设置有一个万向节并与其一端相铰接，前述气缸的活塞柱顶端与该万向节的另一端通过铰轴相连接在一起。

进一步的，该锁紧套包括第一环套和第二环套，第二环套的一端与第一环套的一端相铰接，使得第一环套和第二环套在闭合时候成圆形；在第一环套的另一端设置有一根螺杆并与其一端铰接，在螺杆上设置有一个与螺杆螺纹配合的螺母；在第二环套的另一端设置有与前述螺杆直径相配合的凹槽，使得第一环套和第二环套闭合后，螺杆和螺母将第一环套和第二环套加紧。

再进一步的，在螺杆的另一端设置有防止螺母掉落的限位凸起。

本实用新型的有益效果：

便于连接件固定在阀杆上，而且在工作过程中阀杆与连接件的连接位置固定，连接件随着阀杆的摆动可以自动调节角度，避免出现松动或控制不灵的情况发生，提高了生产效率，大大减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为角度调节器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。

图1、2所示的一种砌块机自动化控制装置，包括控制箱4、换向阀5和气缸3，换向阀5和气缸3分别与控制箱4相连接，气缸3的活塞柱顶端与换向阀5的操纵杆1相连接在一起，在气缸3的活塞柱顶端与换向阀5的操纵杆1之间设置有角度调节器，该角度调节器包括有一个锁紧套，该锁紧套的直径大小与压换向阀5的操纵杆1相配合，在锁紧套上设置有一个万向节2-1并与其一端相铰接，前述气缸3的活塞柱顶端与该万向节2-1的另一端通过铰轴相连接在一起。

如图2所示，该锁紧套包括第一环套2-2和第二环套2-7，第二环套2-7的一端与第一环套2-2的一端相铰接，使得第一环套2-2和第二环套2-7在闭合时候成圆形；在第一环套2-2的另一端设置有一根螺杆2-3并与其一端铰接，在螺杆2-3上设置有一个与螺杆2-3螺纹配合的螺母2-4；在第二环套2-7的另一端设置有与前述螺杆2-3直径相配合的凹槽2-6。第一环套2-2和第二环套2-7闭合后，将螺杆2-3旋入凹槽2-6中，再旋转螺母2-4，通过螺母2-4将第一环套2-2和第二环套2-7加紧。在螺杆2-4的另一端设置有防止螺母2-4掉落的限位凸起2-5。

通过砌块机不同部位的信号传感器来采集信号，输送到控制箱4，通过控制箱4里面的编程系统运算后，再将指令信号输送给电磁气阀，气阀再将不同的气源传给不同的气缸3，最后通过不同的气缸3联接到换向阀5的操纵杆1，来实现操纵杆的自动化动作。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业人员的已知技术。