[实用新型]一种自动跟随超市购物车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及购物车的技术领域，特别是自动跟随超市购物车的技术领 域。

【背景技术】

超市购物过程中，若购物量大，需要借助超市中备用的购物车，但是购物 车依靠人工手推移动在人流量大的超市中并不方便，而且手推购物车会消耗购 物者的精力，降低对货架商品的注意力，影响购物体验。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有超市购物车依靠人力推动对购物造成不便 的问题，提出一种自动跟随超市购物车，能够使购物车自动跟随购物者移动， 从而解放购物者推动购物车的双手，提高购物便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动跟随超市购物车，包括车筐、 底盘、车轮、电机驱动机构、GPS定位器、避障传感器、蓄电池和控制器；所述 车轮具有四个，分为两组并用横轴连接每组的两个车轮，两根横轴与底盘可转 动地相连接；所述电机驱动机构设置在底盘上，包括减速电机、同步带、第一 同步轮和第二同步轮，所述减速电机的输出轴上固定着所述第一同步轮，位于 底盘前端的横轴中部固定着所述第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步 轮依靠同步带进行连接，所述减速电机固定在车筐底部；所述避障传感器固定 在所述车筐前端处，所述蓄电池和控制器均设置在底盘上；所述GPS定位器包 括位置发射端和位置接收端，所述位置接收端设置在所述底盘上，所述位置发 射端位于购物者身上；所述减速电机、位置接收端和避障传感器均通过导线与 控制器相连，所述减速电机、位置接收端、避障传感器和控制器均通过蓄电池 提供电能。

作为优选，所述避障传感器为超声波传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在超市购物车上集成GPS定位器， 可以通过控制器控制购物车对与之对应的购物者进行位置跟踪，并通过避障传 感器规避移动中遇到的人流，最终通过减速电机驱动车轮实现对购物者的自动 跟随，从而解放了购物者推动购物车的双手，将更多精力用在货架的商品上， 提高购物体验性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型自动跟随超市购物车的整体结构示意图；

图2是本实用新型中底盘的结构示意图。

图中：1-车筐、2-底盘、3-避障传感器、4-车轮、5-横轴、6-电机驱动机 构、7-位置接收端、8-控制器、9-蓄电池、61-第一同步轮、62-减速电机、63- 同步带、64-第二同步轮。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型自动跟随超市购物车，包括车筐1、底盘2、 车轮4、电机驱动机构6、GPS定位器、避障传感器3、蓄电池9和控制器8；所 述车轮4具有四个，分为两组并用横轴5连接每组的两个车轮4，两根横轴5与 底盘2可转动地相连接；所述电机驱动机构6设置在底盘2上，包括减速电机 62、同步带63、第一同步轮61和第二同步轮64，所述减速电机62的输出轴上 固定着所述第一同步轮61，位于底盘2前端的横轴5中部固定着所述第二同步 轮64，所述第一同步轮61与所述第二同步轮64依靠同步带63进行连接，所述 减速电机62固定在车筐1底部；所述避障传感器3固定在所述车筐1前端处， 所述蓄电池9和控制器8均设置在底盘2上；所述GPS定位器包括位置发射端 和位置接收端7，所述位置接收端7设置在所述底盘2上，所述位置发射端位于 购物者身上；所述减速电机62、位置接收端7和避障传感器3均通过导线与控 制器8相连，所述减速电机62、位置接收端7、避障传感器3和控制器8均通 过蓄电池9提供电能。

所述避障传感器3为超声波传感器。

本实用新型工作过程：

本实用新型自动跟随超市购物车在工作过程中，购物者携带的位置发射端 所提供的位置信号经GPS系统传递给位置接收端7，经控制器8控制减速电机 62驱动车轮4进行移动，自动跟随与之对应的购物者，在跟随过程中购物车能 够通过避障传感器3发射超声波定位来主动避障。

本实用新型，通过在超市购物车上集成GPS定位器，可以通过控制器控制 购物车对与之对应的购物者进行位置跟踪，并通过避障传感器规避移动中遇到 的人流，最终通过减速电机驱动车轮实现对购物者的自动跟随，从而解放了购 物者推动购物车的双手，将更多精力用在货架的商品上，提高购物体验性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本 实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。