[实用新型]磁流变转矩调节器

权利要求书

1.一种磁流变转矩调节器，其特征在于：包括输出轴、外转子、磁流变液、励磁线圈、磁轭、内转子、输入轴、永磁体、隔磁套、导磁环，

外转子由左件、中件、右件刚性组合而成，中件宽度平分面处镶有隔磁铜套，外转子和输入轴连为一体，一起转动；内转子与输出轴连为一体，一起转动；外转子和内转子之间的空隙填充磁流变液，并通过密封圈实现静密封，输出轴与外转子之间通过密封结构实现动密封；

所述密封结构为：输出轴材质为不导磁的不锈钢，设置隔磁套将永磁体和外转子隔开，永磁体右侧依次装有五个导磁环，导磁环通过磁力吸装在永磁体和隔磁套上；五个导磁环和输出轴之间有均匀的间隙，间隙流道形状成曲折的迷宫走廊结构，实现机械迷宫密封。

2.根据权利要求1所述的磁流变转矩调节器，其特征在于：五个导磁环的导磁率均不相同，靠近永磁体的导磁环磁力较大，从而形成从外到内逐渐增大的磁场，实现磁密封。

3.根据权利要求1所述的磁流变转矩调节器，其特征在于：所述磁轭包括左磁轭和右磁轭，励磁线圈装在左磁轭和右磁轭共同组成的窗口内。

4.根据权利要求3所述的磁流变转矩调节器，其特征在于：还包括壳体，所述输出轴、外转子、内转子、输入轴、左磁轭和右磁轭均被支撑在壳体上。

5.根据权利要求4所述的磁流变转矩调节器，其特征在于：所述壳体包括壳体右件和壳体左件。