[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器控制装置，设置在相应的无人飞行器上，其特征在于， 包括：

飞行朝向传感器，用于将所述无人飞行器的飞行朝向实时传输至存储器；

飞行高度传感器，用于将所述无人飞行器的飞行高度实时传输至存储器；

机载设备检测装置，用于将所述无人飞行器的机载设备状态实时传输至存储 器；

飞行速度传感器，用于将所述无人飞行器的当前飞行速度传输至控制芯片；

所述控制芯片，用于从所述飞行速度传感器接收所述无人飞行器的当前飞行 速度，且在所述无人飞行器发生碰撞时，从所述存储器接收所述无人飞行器在第 一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；以及

所述存储器，用于存储所述无人飞行器的飞行朝向、飞行高度以及机载设备 状态。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器控制装置，其特征在于，所述飞行朝 向传感器为磁场传感器，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器控制装置，其特征在于，所述飞行速 度传感器为三轴向速度传感器。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器控制装置，其特征在于，所述无人飞 行器控制装置还包括：

请求发送端口，用于将飞行位置恢复请求至相应的终端，并接收所述终端的 请求应答。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器控制装置，其特征在于，所述无人飞 行器控制装置还包括：

指令接收端口，用于接收用户的飞行位置恢复指令；

所述控制芯片还用于从所述存储器接收所述无人飞行器在第二预设恢复时 间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；

所述存储器包括用于存储所述无人飞行器在所述第一预设恢复时间点的飞 行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第一存储单元以及用于存储所述无人飞行 器在所述第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第二存 储单元。

6.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的多个旋 翼以及无人飞行器控制装置；其中所述无人飞行器控制装置包括：

飞行朝向传感器，用于将所述无人飞行器的飞行朝向实时传输至存储器；

飞行高度传感器，用于将所述无人飞行器的飞行高度实时传输至存储器；

机载设备检测装置，用于将所述无人飞行器的机载设备状态实时传输至存储 器；

飞行速度传感器，用于将所述无人飞行器的当前飞行速度传输至控制芯片；

所述控制芯片，用于从所述飞行速度传感器接收所述无人飞行器的当前飞行 速度，且在所述无人飞行器发生碰撞时，从所述存储器接收所述无人飞行器在第 一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；以及

所述存储器，用于存储所述无人飞行器的飞行朝向、飞行高度以及机载设备 状态。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行朝向传感器 为磁场传感器，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行速度传感器 为三轴向速度传感器。

9.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器控制 装置还包括：

请求发送端口，用于将飞行位置恢复请求至相应的终端，并接收所述终端的 请求应答。

10.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器控制 装置还包括：

指令接收端口，用于接收用户的飞行位置恢复指令；

所述控制芯片还用于从所述存储器接收所述无人飞行器在第二预设恢复时 间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；

所述存储器包括用于存储所述无人飞行器在所述第一预设恢复时间点的飞 行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第一存储单元以及用于存储所述无人飞行 器在所述第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第二存 储单元。