[实用新型]双马达固定贴片头结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，特别涉及一种双马达固定贴片头结构。

背景技术

数年来，LED被广泛应用于照明灯具及种显示屏幕。这种以LED为发光体 的照明灯具及各类显示屏幕带动了照明行业的革命，随之兴起了各种各样的LED 生产工艺及设备，LED照明产品生产中，涉及一种LED自动贴片机，将LED灯珠 贴装在PCB基板上，制造各种显示屏幕。在LED贴片机工作时，需使用吸嘴从 上料区吸取LED灯珠，贴装在PCB基板上，是LED贴片机一个核心结构。传统 的LED贴片机吸嘴在三轴机械手的驱动下，移动到供料器位置，吸取LED灯珠， 然后再由三轴机械手将LED灯珠移动到PCB基板上方，进行贴片动作。这种吸 嘴运动范围广，冲击大，导致LED贴片机体积大，结构复杂，造价高等缺陷， 工作效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构紧凑、高速、平稳、冲击小的双马达固定贴片 头结构。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种双马达固定贴 片头结构，包括：安装板；第一马达，安装在安装板的第一侧；第二马达，安 装在安装板的第一侧；沿竖直方向设置的第一滑轨，安装在安装板的第二侧； 沿水平方向设置的第二滑轨，滑动地安装在第一滑轨上；第一运动导向组件， 安装在第二滑轨上；第一摆动臂，第一马达通过第一摆动臂驱动第一运动导向 组件沿第一滑轨上下往复运动；沿竖直方向设置的第三滑轨，安装在安装板上； 第二运动导向组件，活动地安装在第三滑轨上；第二摆动臂，第二马达通过第 二摆动臂驱动第二运动导向组件沿第三滑轨水平往复运动，第一运动导向组件 通过滑块固定块与第二运动导向组件连接；第一吸嘴组件，与第一运动导向组 件连接；第二吸嘴组件，与第二运动导向组件连接。

优选地，双马达固定贴片头结构还包括第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮 带轮和第二皮带轮通过皮带连接，第一摆动臂与第二皮带轮连接，第一马达与 第一皮带轮连接。

优选地，第一吸嘴组件为单头吸嘴组件。

优选地，第二吸嘴组件为双头吸嘴组件。

优选地，第一滑轨为两个，且两个第一滑轨平行地设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型可实现对LED灯珠等贴片元件的取 料、贴片动作，能有效提高贴片速度，提高生产率，具有结构紧凑、高速、平 稳、冲击小的特点。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的一个角度的结构示意图；

图2示意性地示出了本实用新型的另一个角度的结构示意图；

图3示意性地示出了本实用新型主视图；

图4示意性地示出了本实用新型的后部侧视图。

图中附图标记：1、安装板；2、第一马达；3、第二马达；4、第一滑轨；5、 第二滑轨；6、第一运动导向组件；7、第一摆动臂；8、第三滑轨；9、第二运 动导向组件；10、第二摆动臂；11、第一吸嘴组件；12、第二吸嘴组件；13、 第一皮带轮；14、第二皮带轮；15、滑块固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以 由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1至图4，本实用新型提供了一种双马达固定贴片头结构，包括： 安装板1；第一马达2，安装在安装板1的第一侧；第二马达3，安装在安装板 1的第一侧；沿竖直方向设置的第一滑轨4，安装在安装板1的第二侧；沿水平 方向设置的第二滑轨5，滑动地安装在第一滑轨4上；第一运动导向组件6，安 装在第二滑轨5上；第一摆动臂7，第一马达2通过第一摆动臂7驱动第一运动 导向组件6沿第一滑轨4上下往复运动；沿竖直方向设置的第三滑轨8，安装在 安装板1上；第二运动导向组件9，活动地安装在第三滑轨8上；第二摆动臂 10，第二马达3通过第二摆动臂10驱动第二运动导向组件9沿第三滑轨8水平 往复运动，第一运动导向组件6通过滑块固定块15与第二运动导向组件9连接； 第一吸嘴组件11，与第一运动导向组件6连接；第二吸嘴组件12，与第二运动 导向组件9连接。