[实用新型]带过载保护的轻量型电动缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种电动缸。

背景技术

电动缸是用电动机带动螺杆机构（如滑动螺杆、滚珠丝杠）将旋转运动转化为直线运动的驱动装置。电动缸的结构包括电动机、减速器、螺杆机构、滑动套管和支承滑动套管的支承结构。

现有的支承结构包括与减速器壳体连接的支承管、固定在支承管前端并与滑动套管滑动配合的导向座、以及固定导向座的螺杆。支承结构的零部件较多，结构复杂，体积大，重量重、制造成本较高。

并且现有的电动缸不具有极限力保护功能，当电动缸所推动的物体出现卡滞时，电机会出现过载运行的问题，进而容易导致电动缸损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带过载保护的轻量型电动缸，以解决现有技术中带过载保护的轻量型电动缸的支承结构存在体积大、重量重、制造成本高的技术问题，以及解决电动缸缺少过载保护的技术问题。

本实用新型带过载保护的轻量型电动缸，包括电动机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电动机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器和控制电动机的控制器，所述拉压力传感器的检测信号输入控制器，所述拉压力传感器上还连接有接头装置。

进一步，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和与万向接头连接的前支座。

进一步，所述带过载保护的轻量型电动缸还包括与减速器壳体铰接的后支座。

进一步，所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型带过载保护的轻量型电动缸，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中电动缸所驱动的对象出现卡滞，使电动缸负荷增大时，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电动机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命。

2、本实用新型带过载保护的轻量型电动缸，其支承装置设置在滑动套管的前端内部，支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。

附图说明

图1为本实施例带过载保护的轻量型电动缸的立体结构示意图；

图2为本实施例带过载保护的轻量型电动缸在隐藏了支承装置后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例带过载保护的轻量型电动缸，包括电动机1、滑动套管2、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构3、连接电动机与螺杆机构的减速器4、以及支承滑动套管的支承装置，还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器5和控制电动机的控制器6，所述拉压力传感器的检测信号输入控制器，所述拉压力传感器上还连接有接头装置9；

所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管7，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承8，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座81和固定在轴承座内的滑动轴承82，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合。

本实施例带过载保护的轻量型电动缸，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中电动缸所驱动的对象出现卡滞，使电动缸负荷增大时，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电动机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命。

并且本实施例带过载保护的轻量型电动缸，其支承装置设置在滑动套管的前端内部，支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。

作为对本实施例的改进，所述接头装置9包括与拉压力传感器连接的万向接头91和与万向接头连接的前支座92，前支座与万向接头连接，使得前支座的安装位置调节范围大，进而使本电动缸在实际应用中的安装适应性更好。

作为对本实施例的改进，所述带过载保护的轻量型电动缸还包括与减速器壳体铰接的后支座10，后支座采用铰接方式连接，电动缸的安装适应性进一步提高。

作为对本实施例的改进，所述螺杆机构3包括丝杆31和与丝杆配合的螺纹套32，所述滑动套管的端部与螺纹套固定连接，螺杆机构采用丝杆，传动精度更高，更利于精确控制。

作为对本实施例的改进，所述滑动轴承为石墨轴承，石墨轴承具有自润滑、耐高温、耐腐蚀、质轻等特点，使得支承结构的重量更轻，寿命更长。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。