[实用新型]一种基于无人机的电力线三维重建系统

权利要求书

1.一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：包括机载装置和地面装置；机载装置包括无人机处理器和分别与其连接的激光扫描装置、动态载波相位差分GPS模块和姿态测量装置；地面装置包括地面处理器和分别与其连接的数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块；机载装置和地面装置通过数据链路连接；

所述激光扫描装置采集地面信息；

所述姿态测量装置获取激光扫描装置的姿态信息；

所述动态载波相位差分GPS模块为激光扫描装置提供定位信息，计算激光脚点的空间位置；与姿态测量装置协同工作，校正姿态测量装置系统误差，计算激光发射角；提供无人机实时空间位置数据；

所述无人机处理器接收激光扫描装置、姿态测量装置和动态载波相位差分GPS系统数据，并将数据发送给地面处理器；

所述地面处理器接收无人机处理器发送的数据，对数据进行处理分别发送给数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块；并接收数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块发送的数据，将处理结果发送给无人机处理器；

所述数据保存处理模块保存激光扫描装置数据，并对数据进行处理；

所述控制操作模块根据地面处理器的处理结果对无人机进行控制操作；

所述显示模块显示地面处理器对电力线点云的处理结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：所述激光扫描装置包括激光发射器、接收机、激光测距装置和传动装置；激光发射器通过传动装置连接激光测距装置；激光发射器还连接接收机。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：所述激光发射器为机载激光扫描仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：所述无人机处理器包括导航、定位和管理单元。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：所述显示模块还包括次系统，在可视化的基础上对三维点云进行交互。

6.根据权利要求3所述的一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：所述机载激光扫描仪包括ALTMGemini/3100型激光扫描仪或Harrier56/24，FalconⅢ型激光扫描仪。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力线三维重建系统，其特征在于：所述数据链路包括无线数据链路和有线数据链路。