[实用新型]塑料柄套装装置有效
| 申请号： | 201521028666.4 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205237939U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 秦卫华;吕旗东;朱剑锋 | 申请（专利权）人： | 江苏宏宝工具有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 赵丽丽 |
| 地址： | 215636 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塑料 套装 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种塑料柄套装装置，其特征在于，包括：
机械臂，可固定塑料手柄，并将塑料手柄套在工具外面上；
夹持具，设在机械臂上，用于固定塑料手柄；
工具固定装置，用于固定待套塑料手柄的工具；
控制器，用于控制机械臂的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的塑料柄套装装置，其特征在于，所述机械臂含有3个旋转臂， 可实现3轴联动运动。
3.如权利要求2所述的塑料柄套装装置，其特征在于，所述机械臂有2组，该两组机 械臂对称设置。
4.如权利要求1所述的塑料柄套装装置，其特征在于，所述工具固定装置为一个顶针。
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