[实用新型]一种电液阀控位移模块

权利要求书

1.一种电液阀控位移模块，包括壳体，其特征在于，在壳体一侧设置步进电机，在 壳体内设置有传动杆、反馈连杆、三位三通阀、线性可变差动变压器、差动缸及差动缸 套；所述步进电机与传动杆的一端传动连接，传动杆的另一端与壳体连接用以限制传动 杆的转动，差动缸套与差动缸连接，反馈连杆的顶端与三位三通阀的阀芯铰接、底端与 差动缸套铰接，反馈连杆的两侧分别与传动杆、线性可变差动变压器铰接。

2.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述反馈连杆包括本体， 在本体的顶端设置凹槽、底端设置开口，在本体的两侧设置螺纹孔，两侧的螺纹孔分别 通过螺纹销与传动杆、线性可变差动变压器铰接，三位三通阀的阀芯一端位于凹槽内并 通过销轴与传动杆铰接，差动缸套的一侧通过圆柱销与开口铰接。

3.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述步进电机通过联轴器 或法兰与传动杆的一端螺纹连接。

4.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述传动杆的另一端为半 圆柱结构并与壳体上开设的半圆柱孔配合安装。

5.如权利要求2所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述位移模块还包括连接 杆，连接杆的一端与线性可变差动变压器的螺纹铁芯固定连接，连接杆上设有环形槽并 通过螺纹销贯穿环形槽与反馈连杆一侧的螺纹孔连接。

6.如权利要求1所述的电液阀控位移模块，其特征在于，所述位移模块还包括单片 机，单片机分别通过数模转换器、步进电机驱动模块与线性可变差动变压器、步进电机 电连接。