[实用新型]一种智能遥控风扇小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制领域，具体是一种智能遥控风扇小车。

背景技术

智能产品越来越受到人们的欢迎，现在的科技已经使得智能产品能够充当高级玩具，为人们带来更多的乐趣，也能给我们的生活带来便利，协助人们从事危险工作的作业。生活上的许多地方已经或者正向着智能化的方向发展，这将极大的方便我们的生活。然而，生活中却还有许多不方便的地方。比如，生活中需要吹干东西或者是在炎热的夏天需要吹风扇的时候，需要人们亲自动手去扛，费时费力，极大的不方便移动；在生活和施工中，经常会碰到一些突发事情，比如突然起火或者毒气溢出，由于周围环境复杂多变，人们直接去到现场救援或处理事情非常危险；在生活中及危险环境下作业的时候也喜欢用到机器人协助，但是那些机器人都是价格比较高，体积也比较庞大且笨重，不方便携带，并且无法进入比较狭小的空间里面工作，一定程度上限制了机器人的使用等。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种智能遥控风扇小车，这种智能遥控风扇小车具有制作简单、成本低、控制灵活方便、探测范围广等优点。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种智能遥控风扇小车，包括

车体和风扇，所述风扇设置在舵机上，舵机设置在车体上；

控制系统，所述控制系统控制小车的运动方向和控制风扇的吹风方向以及风扇转速；

控制系统与小车驱动模块、舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。

所述控制系统包括遥控器和主控制板，遥控器通过无线方式把数据传输给主控制板，由主控制板控制小车的运动方向和控制风扇的吹风方向以及风扇转速；

所述主控制板设置在车体内，主控制板与小车驱动模块连接；主控制板与舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。

所述的遥控器包括第一单片机和与其连接的蓝牙主机，所述的蓝牙主机为蓝牙发射模块。

所述的主控制板包括第二单片机和与其连接的蓝牙从机，所述的蓝牙从机为蓝牙接收模块，第二单片机与小车驱动模块、舵机、风扇连接。

还包括显示屏，所述显示屏与第二单片机连接。

所述的单片机为STC89C51单片机。

所述的舵机为两个。

这种智能遥控风扇小车通过蓝牙模块进行数据传输，建立STC89C51单片机构成的遥控器与主控制板的数据连接传输，遥控发送的数据传到主控制板的同时，主控制板检测并接收到遥控发来的数据并进行处理，从而控制L298N电机驱动模块驱动小车和舵机，实现小车的前进、后退、左右运动和风扇的启动、停止、旋转、定时等各种状态的运行。

这种智能遥控风扇小车具有轻巧灵活、控制方便、能够通过遥控控制小车前后左右跑动，风扇上下左右摇头，同时可遥控控制风扇开关、控制扇叶换挡调速、定时风扇工作时间等功能，让其能够做为普通风扇使用，也可用于吹干地面及湿物，或者用于通风，在遇到危险情况时也可以控制风扇去处理，如及时吹灭火源或者吹散毒气，还可以作为高档智能玩具供小朋友玩耍。风扇整体结构轻巧、简单，使用方便、实用性较强，使得人们的生活更加舒适、便捷。具有制作简单、成本低、控制灵活方便、探测范围广等优点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中控制系统的电路框图；

图3为主控制板的工作流程图；

图4为遥控器的工作流程图；

图5为控制舵机的定时器中断的工作流程图。

图中，1.扇叶2.风扇电机3.舵机4.支架5.车体6.主控制板7.车轮8.显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。

实施例：

如图1图2所示，一种智能遥控风扇小车，包括

车体5和风扇，所述风扇设置在舵机3上，舵机3设置在车体5上；

控制系统，所述控制系统控制小车的运动方向、控制风扇的吹风方向和控制风扇定时时间以及风扇转速；

控制系统与小车驱动模块、舵机3、风扇连接，舵机3与风扇连接。

所述控制系统包括遥控器和主控制板6，遥控器通过无线方式把数据传输给主控制板6，由主控制板6控制小车的运动方向、控制风扇的吹风方向和控制风扇定时时间以及风扇转速；

所述主控制板6设置在车体5内，主控制板6与小车驱动模块连接；主控制板6与舵机3、风扇连接，舵机3与风扇连接。