[实用新型]无轨胶轮车失速保护电气控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无轨胶轮车失速保护电气控制装置，其中，失速是速度失控的简写。

背景技术

车辆失速保护装置主要包括两个部分，一个部分是电气部分，一个部分是机械部分，本实用新型主要涉及电气部分，也可以理解为控制部分。

目前井巷所使用的车辆类型较多，例如直井提升机、斜井有轨矿车、无轨胶轮车、猴车等，其中关于无轨胶轮车，中国专利文献CN103786694A公开了一种无轨胶轮车用速度失控保护系统，其对失速的无轨胶轮车的阻拦成功有赖于对阻拦绳索工作状态的管控，以及安装了无轨胶轮车上的拉钩的控制和状态监控。由于该类车辆失速保护装置由本申请人2014年提出，相配套的技术领域还不成熟，例如该类失速保护装置的电控部分，没有成熟的技术可以借鉴。在设备投入使用的过程中，会不可避免的遇到一些新的情况新的问题。

中国专利文献104453991A公开了一种智慧矿山斜井系统，是基于人员管理、设备管理，使用大量设备堆砌而成管理系统，并不具备指引无轨胶轮车时速防护的控制算法和设备构成。

中国专利文献CN10438781A则公开了一种基于RFID技术的行程速度获取方法，可以理解的是，无轨胶轮车的速度确实是阻拦的一个重要参数，该专利文献通过进行基站匹配形成基站对，建立RFID基站网络，通过检测数据的计算确定车辆的行程速度。由于无轨胶轮车普遍是有人驾驶车辆，其是否失控，无轨胶轮车的驾驶员完全可以自主控制，而无需通过复杂的速度检测、计算算法来确定车辆是否失速。

在中国专利文献CN203301653U中则公开了一种煤矿斜井运输无线视频监控装置，其用于对斜巷运输过程中车辆的运行几个交叉路的状态进行实时监控，其有赖于设置在预定位置的无线摄像机，并需要附配安装在车辆上的设备，然后集中到例如中控进行远端的控制。该类设备适合于调度，而不是失速控制。且远端的中控对现场的掌握情况的掌握程度较低，且视频监控对带宽要求比较高，实时性偏差。

发明内容

为此，本实用新型针对无轨胶轮车失速保护领域的特殊性，提出一种实时性好的无轨胶轮车失速保护电气控制装置，以提高无轨胶轮车巷道运营的安全性。

本实用新型采用的技术方案为：

一种无轨胶轮车失速保护电气控制装置，包括：

检测元器件，安装于无轨胶轮车，用于检测无轨胶轮车是否处于失速保护响应状态；

车载无线基站，连接所述检测元器件，用于送出检测元器件的检测信号；

无线接收器，设定在巷道预定位置处，接收预定范围内的车载无线基站送出的检测信号；以及

响应装置，连接所述无线接收器，基于检测信号启动保护或者报警。

可选地，所述检测元器件为检测无轨胶轮车上设置的尾钩系统的检测元件。

可选地，所述检测元器件包括设置在尾钩侧的第一检测元器件。

可选地，所述检测元器件包括设置在驾驶室侧的用于检测尾钩释放主令器件或者主动部件的第二检测元器件。

可选地，所述第一检测元器件为电感式传感器、光电传感器、霍尔传感器、磁电式传感器或者行程开关。

可选地，所述检测元件包括用于检测无轨胶轮车运行速度的检测元件，或者通过车载数据总线连接的既有的速度传感器。

可选地，所述响应装置包括报警装置，且报警装置包括设置在巷道路口的路口信号灯装置。

可选地，还包括设置在巷道的用于对无轨胶轮车测速的装置，以及连接该测速的装置的巷道基站；该巷道基站与作用范围内的车载无线基站建立通讯连接，以在无轨胶轮车超速时，推动设置在无轨胶轮车上的报警装置启动。

可选地，每一路口相应于来向车道均设有一个无线接收器，同一路口的所有无线接收器共用一个控制箱，该控制箱通过光纤通讯连接至调度室。

可选地，所述响应装置包括无轨胶轮车失速保护装置的阻拦索抬起机构。

依据本实用新型的无轨胶轮车失速保护电气控制装置，通过车载无线基站将无轨胶轮车做出的响应信号（即检测元器件的检测信号）送出，在无线基站作用范围内的无线接收器收到相关信号后转发给相应的响应装置，从而做出响应，其他车辆或者人员可能进行避让，相关的阻拦装置启动，从而提高了运营的安全性。

此外，应当理解，响应装置，无轨胶轮车的失速保护响应状态大部分是现有技术，也可以补充一些传感器或者检测元器件，而不需要提供专门的算法，只是对相关响应状态设备信号的检测、补充、转发，改造成本低。

附图说明