[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括移动平台、能够带动移动平台运动的移动装置、设置在移动平台上的水平检测装置、控制系统，所述移动装置为四组且移动装置分别设置在移动平台的两侧；

所述移动装置包括支撑架、轮子、滚珠丝杠、轴承、驱动电机，所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆、滚珠螺母，所述滚珠螺母设置在滚珠丝杆上，所述轮子设置在支撑架的底端；

所述支撑架呈匚型，所述支撑架包括上支撑件、连接件、下支撑件；

所述轴承为一组且轴承分别设置在上支撑件、下支撑件上，所述滚珠丝杆的两端分别设置在上支撑件、下支撑件上且滚珠丝杆能相对上支撑件、下支撑件转动；

所述驱动电机设置在支撑架上，所述驱动电机与滚珠丝杆相连且驱动电机通过滚珠丝杆能带动滚珠螺母相对滚珠丝杆上下移动；

所述水平检测装置、驱动电机分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述移动机器人，其特征在于，所述驱动电机为直流电机。

3.根据权利要求2所述移动机器人，其特征在于，所述上支撑件、连接件、下支撑件分别呈板状，所述上支撑件、连接件、下支撑件之间采用一体成型。

4.根据权利要求3所述移动机器人，其特征在于，还包括减震连接杆，所述支撑架通过减震连接杆与轮子相连。

5.根据权利要求4所述移动机器人，其特征在于，所述移动平台呈矩形或圆形。

6.根据权利要求5所述移动机器人，其特征在于，还包括设置在移动平台上的摄像头，所述摄像头与控制系统相连。

7.根据权利要求5所述移动机器人，其特征在于，还包括设置在移动平台上的红外检测器，所述红外检测器与控制系统相连。