[实用新型]一种交替翻板机

权利要求书

1.一种交替翻板机，其特征在于，包括底架和翻转架；

所述翻转架的一端设置有齿圈，所述底架上设置有输送电机、传动齿轮和用于驱动翻转架正转180°、反转180°的翻转电机，所述翻转电机上的主动轮与传动齿轮啮合、传动齿轮与齿圈啮合；

所述翻转架上设置有上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊和下层输送辊之间形成输送轨道，所述上层输送辊或下层输送辊与输送电机联接；所述翻转架上还设置有上伸缩顶盘、下伸缩顶盘和用于翻板时控制上伸缩顶盘和下伸缩顶盘顶住板材的定位气缸，上伸缩顶盘和下伸缩顶盘均与定位气缸联接，

所述交替翻板机还包括控制模块和用于根据所输送模板的计数相应输出高低平控制信号给控制模块的计数反馈模块，所述控制模块根据计数反馈模块反馈的高低平控制信号，依次控制输送电机送板、定位气缸顶板，翻转电机正转、输送电机送板；之后直接输出下一块板；之后依次控制输送电机送板、定位气缸顶板，翻转电机反转、输送电机送板；之后直接输出下一块板；

其中，所述控制模块包括控制单元、向翻转电机输出反转驱动信号的第一输出单元和向翻转电机输出正转驱动信号的第二输出单元，所述控制单元根据计数反馈模块反馈的高低电平信号，控制翻转电机依次正转、停转、反转、停转。

2.根据权利要求1所述的交替翻板机，其特征在于，所述控制单元包括控制芯片、第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻，所述控制芯片的PB0端连接第一三极管的基极、第一三极管的集电极连接第一输出单元、也通过第一电阻连接VCC供电端，第一三极管的发射极接地；所述控制芯片的PB1端连接第二三极管的基极、第二三极管的集电极第二输出单元、也通过第二电阻连接VCC供电端，第二三极管的发射极接地。

3.根据权利要求2所述的交替翻板机，其特征在于，所述第一输出单元包括第一继电器，第二输出单元包括第二继电器，所述第一继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第一继电器的线圈的另一端连接第一三极管的集电极，第一继电器的中间触点连接VCC供电端，第一继电器的常闭触点连接第二继电器的中间触点，所述第一继电器的常开触点连接翻转电机的正极；所述第二继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第二继电器的线圈的另一端连接第二三极管的集电极，第二继电器的常闭触点悬空，所述第二继电器的常开触点连接翻转电机的负极。

4.根据权利要求1所述的交替翻板机，其特征在于，所述翻转架的另一端设置有圆形导轨，所述底架上相应设置有导向轮、与所述圆形导轨配合滚动。