[实用新型]一种高空玻璃清洁装置

权利要求书

1.一种高空玻璃清洁装置，包括框架（1）、行走系统、清洁系统、控制箱（22）和供能箱（23），所述框架（1）为由八条棱边组成的长方体框架，所述行走系统包括水平丝杆螺母机构、竖直丝杆螺母机构和驱动丝杆转动的伺服电机（4），所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的丝杆两端均设有用于吸附在玻璃墙上的真空负压吸盘（2），所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的螺母块（3）分别与框架（1）靠玻璃墙侧面水平棱边中部和竖直棱边中部固定相连；

所述清洁系统包括支撑架组件、清洁平台（5）、清洁擦（6）和驱动清洁擦（6）旋转的电机（7），所述支撑架组件为由与框架（1）内靠玻璃墙侧面的四条棱边对应相连的四根支撑杆（8）和位于中间的竖直支撑丝杆（9）组成，所述支撑架组件左右竖直的支撑杆（8）设有齿轮轨道（30），所述支撑架组件水平的支撑杆（8）为带伺服电机（4）的丝杆螺母机构，所述支撑架组件水平的支撑杆（8）两端与框架（1）通过轴承相连，所述竖直支撑丝杆（9）与支撑架组件水平的支撑杆（8）的丝杆螺母轴承相连，所述清洁平台（5）可上下移动的套在竖直支撑丝杆（9）上，所述清洁平台（5）在垂直于玻璃墙方向设有一个滑动槽（10），所述滑动槽（10）内设有可以向玻璃墙方向滑动的齿轮箱（11），所述齿轮箱（11）通过弹簧（24）与清洁平台（5）相连，所述清洁擦（6）和电机（7）通过齿轮箱（11）相连；所述清洁平台（5）左右两边分别设有与支撑架组件的齿轮轨道（30）对应咬合的齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机（4）；

所述控制箱（22）包括控制芯片、电磁阀和控制回路，所述供能箱（23）内设有与真空负压吸盘（2）相连的真空泵和给真空泵及所有电机提供动力的蓄电池。

2.如权利要求1所述一种高空玻璃清洁装置，其特征在于：所述清洁平台（5）的齿轮箱（11）输出端还设有用于吹掉玻璃墙上灰尘的风扇（12）。

3.如权利要求2所述一种高空玻璃清洁装置，其特征在于：所述框架（1）底部设有换擦系统，所述换擦系统包括位于框架（1）底部的底座、升降缸（13）和位于底座上的干净储擦架（14）及脏储擦架（15），所述底座在垂直玻璃墙方向设有导轨槽（16），所述导轨槽（16）内设有可以移动的齿条（17），位于导轨槽（16）旁边的底座上还设有与齿条（17）咬合且带伺服电机（4）的齿轮（18），所述升降缸（13）竖直的设于靠近玻璃墙端的齿条（17）上，升降缸（13）的上端设有可以旋转且带伺服电机（4）的吸盘轴（19），所述吸盘轴（19）上设有与真空泵相连的真空负压吸盘（2）。

4.如权利要求3所述一种高空玻璃清洁装置，其特征在于：还包括安全系统，所述安全系统包括设于框架（1）上端的螺旋桨（20），驱动螺旋桨（20）的电机和设在框架（1）上的加速度传感器（21）。