[实用新型]一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身左右的左右机翼，所述机身后端为机尾，其特征在于，所述左右机翼上分别设置有可旋转螺旋桨单元，所述可旋转螺旋桨单元包括螺旋桨、电机、控制电路板和可旋转机座，所述可旋转机座包括机架、转块、转动装置，所述机架与所述机翼固定连接，所述转动装置安装在所述机架上，所述转动装置与所述转块连接，可绕轴旋转，所述电机固定在所述转块上，所述螺旋桨与所述电机连接，所述控制电路板分别与所述电机、所述转动装置连接，所述机身上端靠近机尾的位置设置有平衡螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述转动装置包括转轴器和连杆机构，所述转轴器固定在机架上，所述转块中心有轴心，轴心固定在机架上，转轴器通过连杆机构与转块连接，控制转块围绕轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述转轴器控制转块从垂直到水平的90度旋转。

4.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述转动装置为伺服电机，所述伺服电机安装在机架上，伺服电机固定连接转块，控制所述转块旋转。

5.根据权利要求4所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述伺服电机控制转块从垂直到水平的90度旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述左右机翼上的转块通过连杆连接。