[实用新型]一种多功能助力减速机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种减速装置，具体为一种多功能助力减速机。

背景技术

目前电动助力车的减速电机多采用轮毂式电机，存在断电状态下剩磁阻力问题和维护性差的问题，且很多是采用速度感应助力，没有达到真实的助力效果。采用安装于脚踏处的助力减速机是一个发展趋势，但目前国内在这方面的开发和应用还很少。

发明内容

针对上述情况，本发明公开一种多功能助力减速机，它安装在电动助力车的脚踏处，具有纯脚踏驱动功能、脚踏与电机助力混合驱动功能、纯电机驱动功能等多种驱动功能，传动机构、电机、控制器和助力感应机构复合集成于减速机内，体积小，减速比和输出扭矩大，且脚踏驱动运动与电动传动链分离从而效率高。由于采用中置式安装，避免了剩磁阻力问题，且维护性好。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：多功能助力减速机主要由电机组件、离合与减速传动机构、力矩比较检测和转向及转速检测装置、电气控制等部分组成。具体方案为：(1)采用两级大减速比的外啮合齿轮减速机构，综合减速比大。(2)在末级传动轴上，同轴装配有内外两组单向超越离合器、力矩比较检测与转向及转速检测装置，结构紧凑，并可完全消除脚踏运动对其它传动链部分和电机的影响。(3)力矩比较检测与转向及转速检测装置由回转——直线——直线转换型力矩比较检测机构和回转计数式转向转速检测机构复合而成，可同时进行脚踏力矩与行驶阻力矩的比较检测和脚踏轴转向和转速的检测。(4)力矩比较检测机构由定角度圆周张力机构、端面斜齿机构、霍尔元件等组成，实现回转——直线——直线形式的运动转换，使脚踏力矩与行驶阻力矩的比较差值形成相应位移量，从而检测出相应信号。

附图说明

图1为一种多功能助力减速机结构简图。

图2为A-A剖视展开图。

图3为B-B剖视图。

图4为半张紧套和张力弹簧的装配关系图。

图中：1、电机组件；2、壳体；3、齿轮III；4、传动轴；5、轴承I；6、中心轴；7、滚针轴承；8、传动套；9、键I；10、轴承II；11、半张紧套I；12、张力弹簧；13、半张紧套II；14、支承套；15、单向超越离合器I；16、轴承III；17、离合器内圈；18、单向超越离合器II；19、齿轮IV；20、离合器外圈；21、端面斜齿环；22、弹簧；23、电器控制部份；24、固定套；25、键II；26、轴承IV；27、脚踏；28、导向套；29、螺钉；30、环套；31、轴承V；32、齿轮II；33、齿轮I；34、罩壳；35、链轮；36、轴承VI；37、加长外圈；38、滑移块；39、磁钢块I；40、助力霍尔元件；41、支架；42、计数霍尔元件；43、磁钢块II。

具体实施方案

从上述说明和结构示意图可以看出：