[实用新型]一种十字臂拧紧机构

权利要求书

1.一种十字臂拧紧机构，其特征在于，包括底座(1)，拧紧枪(2)，电子定位组 件，固定柱(3)，移动座(4)，转向连杆(5)，直线轴承(6)，导杆(7)和控制器， 所述固定柱(3)和所述转向连杆(5)设于所述底座(1)上，所述移动座(4)通过所 述直线轴承(6)设于所述固定柱(3)上并可沿所述固定柱(3)上下滑动，所述导杆(7) 的一端固定在所述移动座(4)上，另一端上设有拧紧枪固定座(8)，所述拧紧枪(2) 固定于所述拧紧枪固定座(8)上，所述转向连杆(5)通过若干横杆与所述固定柱(3) 可旋转连接，所述控制器连接所述电子定位组件。

2.如权利要求1所述十字臂拧紧机构，其特征在于，所述电子定位组件包括位移传 感器(9)和角度传感器(10)，所述位移传感器(9)设于所述移动座(4)上，所述角 度传感器(10)设于所述固定柱(3)顶部。

3.如权利要求1所述十字臂拧紧机构，其特征在于，所述固定柱(3)上设有限位 夹块(11)，用于限制所述移动座(4)的位置。

4.如权利要求1所述十字臂拧紧机构，其特征在于，所述移动座(4)上还设有吊 环(12)。