[实用新型]注射泵卡爪位置检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，更具体地说，它涉及一种注射泵卡爪位置检测系 统。

背景技术

在医学治疗中，注射器是常用的器具。为了某种治疗目的，通常会使用容量大的注 射器具给病人注射药物。由于注射量大，通常需要一定的注射时间。在这种情况下，由医护 人员手动操作将十分吃力和不便。并且，手动注射满足要求的注射速度和调整注射速度的 要求。

当前市场上已经存在一种注射泵，其中将注射器或类似的器具安装在注射泵上， 利用推动装置或推头推动注射器实现注射的目的。其中，申请号为201320406770.7的中国 专利公开了一种用于注射泵的卡爪装置以及注射泵，这种注射泵包括：前壳体、后壳体、推 头装置和压板装置，在工作时，将注射器安装到前壳体的安装通道上，由压板装置将注射器 的注射筒固定住，然后由推头装置上的卡爪组件将注射器的活塞杆夹持住，待安装完成后 由推头装置推动活塞杆动作即可进行注射。其中，推头装置上设有夹持装置，该夹持装置会 对注射器活塞杆（推柄）起到很好的定位作用，防止过量给药以及虹吸，给患者带来危险。但 是现有的这种注射泵上一般仅仅设置了夹持装置，只能对注射器的活塞杆起到夹持作用， 这种夹持装置是通过设置的操纵部件手动操作卡爪的夹持与松开的，这样有时在使用时会 造成遗忘拨动操纵部件，进而造成卡爪没有夹持到注射器的活塞杆，从而造成过量给药以 及虹吸，给患者带来危险，所以较为容易被想到的是通过电机驱动夹持装置进行夹持动作， 这样虽然夹持可以减小了带来安全隐患的可能，但是由于是电机控制夹持装置动作，这样 就无法判断是否夹紧，造成电机过载以及活塞杆难以动作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测卡爪是否夹紧的 注射泵卡爪位置检测系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注射泵卡爪位置检测系 统，包括推头壳体和卡爪，所述卡爪上分别设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮受电 机带动转动以夹紧或放松活塞杆，所述从动齿轮上设有磁铁，所述推头壳体内还设有霍尔 传感器，所述磁铁靠近霍尔传感器时，所述霍尔传感器输出的第一采样电压增加，还包括夹 紧检测电路，所述夹紧检测电路包括霍尔检测电路和过载检测电路，所述过载检测电路包 括所述霍尔检测电路耦接于霍尔传感器，当所述卡爪转动到预定位置时，所述霍尔检测电 路输出第一夹紧信号；所述过载检测电路用于检测电机的线电流，所述电机处于过载状态 时，所述过载检测电路输出第二夹紧信号；所述夹紧检测电路同时接收到第一夹紧信号和 第二夹紧信号时，输出第三夹紧信号。

通过电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮动作，然后通过夹紧检测电路检 测卡爪是否被传动到预定位置，当被传动到预定位置时，由于磁铁靠近霍尔传感器运动，使 霍尔传感器的输出的第一采样电压出现变化，而霍尔检测电路接收到该变化量判断卡爪是 否到位，而过载检测电路通过检测电机的过载状态，由于当卡爪压紧活塞杆时，电机负载增 加，电机工作在过载状态，通过过载检测电路对线电流进行检测，所以通过两个电路同时判 断卡爪是否夹紧，从而输出第三夹紧信号作为卡爪夹紧的信号，该信号可用于停止电机工 作或提醒使用者卡爪夹紧，具体功能不作限定，只提供一种检测卡爪是否夹紧的方案。

进一步地，所述霍尔检测电路包括第一基准模块，配置有第一基准电压；第一比较 模块，耦接于第一基准模块与霍尔传感器，当所述第一采样电压大于第一基准电压时，输出 第一夹紧信号。

进一步地，所述第一基准模块包括依次串联设置的第一分压电阻、第二分压电阻 和第三分压电阻；所述第一分压电阻和第二分压电阻耦接的节点提供第一基准电压，所述 第三分压电阻为可调电阻。

进一步地，所述过载检测电路包括电流互感器模块，用于检测电机输入线电流，并 将该电流信号转化为第二采样电压；第二基准模块，用于提供第二基准电压；第二比较模 块，包括两个输入端，所述两个输入端分别接于电流互感器模块和第二基准模块，当第二采 样电压大于第二基准电压时输出第二过载信号。

进一步地，所述电流互感器模块包括电流互感器，其一次侧绕组与电动机一输入 端串联，其二次侧串联有第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻和第二采样电 阻之间的节点提供第二采样电压。通过第二采样电压的设置，保证了电流互感器的线电流 转化成第二采样电压。