[实用新型]注射泵卡爪位置检测系统有效

专利信息
申请号: 201521019988.2 申请日: 2015-12-10
公开(公告)号: CN205287095U 公开(公告)日: 2016-06-08
发明(设计)人: 毛爱民 申请(专利权)人: 北京科力建元医疗科技有限公司
主分类号: A61M5/142 分类号: A61M5/142
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100085 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 注射 泵卡爪 位置 检测 系统
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域,更具体地说,它涉及一种注射泵卡爪位置检测系 统。

背景技术

在医学治疗中,注射器是常用的器具。为了某种治疗目的,通常会使用容量大的注 射器具给病人注射药物。由于注射量大,通常需要一定的注射时间。在这种情况下,由医护 人员手动操作将十分吃力和不便。并且,手动注射满足要求的注射速度和调整注射速度的 要求。

当前市场上已经存在一种注射泵,其中将注射器或类似的器具安装在注射泵上, 利用推动装置或推头推动注射器实现注射的目的。其中,申请号为201320406770.7的中国 专利公开了一种用于注射泵的卡爪装置以及注射泵,这种注射泵包括:前壳体、后壳体、推 头装置和压板装置,在工作时,将注射器安装到前壳体的安装通道上,由压板装置将注射器 的注射筒固定住,然后由推头装置上的卡爪组件将注射器的活塞杆夹持住,待安装完成后 由推头装置推动活塞杆动作即可进行注射。其中,推头装置上设有夹持装置,该夹持装置会 对注射器活塞杆(推柄)起到很好的定位作用,防止过量给药以及虹吸,给患者带来危险。但 是现有的这种注射泵上一般仅仅设置了夹持装置,只能对注射器的活塞杆起到夹持作用, 这种夹持装置是通过设置的操纵部件手动操作卡爪的夹持与松开的,这样有时在使用时会 造成遗忘拨动操纵部件,进而造成卡爪没有夹持到注射器的活塞杆,从而造成过量给药以 及虹吸,给患者带来危险,所以较为容易被想到的是通过电机驱动夹持装置进行夹持动作, 这样虽然夹持可以减小了带来安全隐患的可能,但是由于是电机控制夹持装置动作,这样 就无法判断是否夹紧,造成电机过载以及活塞杆难以动作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种检测卡爪是否夹紧的 注射泵卡爪位置检测系统。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种注射泵卡爪位置检测系 统,包括推头壳体和卡爪,所述卡爪上分别设置有主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮受电 机带动转动以夹紧或放松活塞杆,所述从动齿轮上设有磁铁,所述推头壳体内还设有霍尔 传感器,所述磁铁靠近霍尔传感器时,所述霍尔传感器输出的第一采样电压增加,还包括夹 紧检测电路,所述夹紧检测电路包括霍尔检测电路和过载检测电路,所述过载检测电路包 括所述霍尔检测电路耦接于霍尔传感器,当所述卡爪转动到预定位置时,所述霍尔检测电 路输出第一夹紧信号;所述过载检测电路用于检测电机的线电流,所述电机处于过载状态 时,所述过载检测电路输出第二夹紧信号;所述夹紧检测电路同时接收到第一夹紧信号和 第二夹紧信号时,输出第三夹紧信号。

通过电机带动主动齿轮,主动齿轮带动从动齿轮动作,然后通过夹紧检测电路检 测卡爪是否被传动到预定位置,当被传动到预定位置时,由于磁铁靠近霍尔传感器运动,使 霍尔传感器的输出的第一采样电压出现变化,而霍尔检测电路接收到该变化量判断卡爪是 否到位,而过载检测电路通过检测电机的过载状态,由于当卡爪压紧活塞杆时,电机负载增 加,电机工作在过载状态,通过过载检测电路对线电流进行检测,所以通过两个电路同时判 断卡爪是否夹紧,从而输出第三夹紧信号作为卡爪夹紧的信号,该信号可用于停止电机工 作或提醒使用者卡爪夹紧,具体功能不作限定,只提供一种检测卡爪是否夹紧的方案。

进一步地,所述霍尔检测电路包括第一基准模块,配置有第一基准电压;第一比较 模块,耦接于第一基准模块与霍尔传感器,当所述第一采样电压大于第一基准电压时,输出 第一夹紧信号。

进一步地,所述第一基准模块包括依次串联设置的第一分压电阻、第二分压电阻 和第三分压电阻;所述第一分压电阻和第二分压电阻耦接的节点提供第一基准电压,所述 第三分压电阻为可调电阻。

进一步地,所述过载检测电路包括电流互感器模块,用于检测电机输入线电流,并 将该电流信号转化为第二采样电压;第二基准模块,用于提供第二基准电压;第二比较模 块,包括两个输入端,所述两个输入端分别接于电流互感器模块和第二基准模块,当第二采 样电压大于第二基准电压时输出第二过载信号。

进一步地,所述电流互感器模块包括电流互感器,其一次侧绕组与电动机一输入 端串联,其二次侧串联有第一采样电阻和第二采样电阻,所述第一采样电阻和第二采样电 阻之间的节点提供第二采样电压。通过第二采样电压的设置,保证了电流互感器的线电流 转化成第二采样电压。

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