[实用新型]一种轮毂智能去毛刺机器人有效
| 申请号： | 201521019866.3 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN205271634U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈益民 | 申请（专利权）人： | 陈益民 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B49/12;B24B41/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 智能 毛刺 机器人 | ||
1.一种轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，包括：
机架；
视觉读取机构，安装于所述机架上，用于确认轮毂加工件状态；
承载机构，用于承载所述轮毂加工件；
定位机构，安装于所述承载机构上，用于定位所述轮毂加工件，所述定位机构设有水平移动驱动机构、垂直升降驱动机构和旋转驱动机构的一种或多种；及，
加工机构，安装于所述机架上，用于毛刺打磨。
2.根据权利要求1所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述定位机构上设有自定心机构，用于粗定位所述轮毂加工件。
3.根据权利要求1所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述定位机构上还设有用于夹紧所述轮毂加工件的夹紧机构。
4.根据权利要求1-3任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述承载机构上设有转动盘，所述定位机构上设有能够限制所述转动盘转动，并用于一级定位所述轮毂加工件的限位件。
5.根据权利要求4任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述转动盘内设有环形滑槽，所述限位件穿射所述滑槽设置。
6.根据权利要求1-3任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述视觉读取机构包括至少两个从不同角度拍摄所述轮毂加工件的相机。
7.根据权利要求1-3任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述视觉读取机构包括激光测距元件。
8.根据权利要求1-3任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述视觉读取机构包括正向拍摄所述轮毂加工件第一相机及侧向拍摄所述轮毂加工件的第二相机，以及与所述第二相机拍摄方向相同的线光源。
9.根据权利要求1-3任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，其特征在于，所述视觉读取机构和/或所述加工机构可移动的设置在所述机架上。
10.一种轮毂智能去毛刺生产线，其特征在于，包括传输机构及至少两个权利要求1-9任一所述的轮毂智能去毛刺机器人，所述传输机构能够将所述轮毂加工件运输至轮毂智能去毛刺机器人处。
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