[实用新型]一种无人机及其落水上浮装置

权利要求书

1.一种用于无人机的落水上浮装置，其特征在于，包括溶液瓶及气球，所 述溶液瓶具有瓶口，所述气球具有进气口，所述瓶口与所述进气口密封对接； 所述溶液瓶内容置有相互分隔的第一反应物以及第二反应物，当所述溶液瓶倾 斜一定角度时，所述第一、第二反应物相互接触，并且产生气体。

2.如权利要求1所述的用于无人机的落水上浮装置，其特征在于，所述第 一反应物为Al₂(SO₄)₃·18H₂O晶体，所述第二反应物为NaHCO₃溶液。

3.如权利要求1或2所述的用于无人机的落水上浮装置，其特征在于，所 述落水上浮装置还包括网架，所述网架上开设有若干小孔，所述网架固定在所 述溶液瓶顶部附近的位置，所述第一反应物放置于所述网架上。

4.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的落水 上浮装置、防水壳、飞行动力组件以及机翼，所述防水壳上开设有若干通孔， 所述飞行动力组件设置于所述防水壳内部，所述机翼的一端穿入所述防水壳的 通孔，并与所述飞行动力组件传动连接，所述落水上浮装置与所述防水壳固定 连接。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括用于支撑 所述防水壳的脚架，所述脚架的一端与所述防水壳固定连接。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述落水上浮装置固定安装 于所述脚架上。

7.如权利要求4任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机翼与所述防 水壳通孔之间的缝隙填充有防水胶或嵌套有密封圈。

8.如权利要求4至7任意一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还 包括加速度传感器、降落伞以及控制系统，所述降落伞具有可控制其开启的电 控开关，所述控制系统与所述加速度传感器、电控开关电连接，当所述加速度 传感器读数发生变化时，所述控制系统控制所述电控开关打开所述降落伞。