[实用新型]一种凸轮转盘机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种凸轮转盘机构。

背景技术

槽轮机构是把主动轴的匀速运动转换为从动轴的周期性间歇运动，常用于分度转位机构中，传统刀库中大多使用这种机构。

如图1所示为现有技术槽轮机构结构图，包括主动曲柄1、槽轮本体2、拨轴11、锁止盘12和拨销13，所述主动曲柄1回转轴线与所述槽轮本体2回转轴线平行，所述主动曲柄1包括拨轴11、锁止盘12和拨销13，所述槽轮本体2外沿均匀分布有与所述拨轴13相契合的长槽21，相邻两个所述长槽21中间设有与所述锁止盘12相契合的弧形槽22；所述锁止盘12的回转轴线与所述主动曲柄1重合。主动曲柄回转轴线与槽轮回转轴线平行，作等速回转，当主动曲柄上的拨销进入槽中，就拨动槽轮作反向转位运动，当拨销从槽中脱出，槽轮即静止不动并由锁止盘定位。

这种机构虽然可以实现槽轮的间歇运动，但拨销与槽的配合要求很高，间隙太大容易造成槽轮运行中产生振动，拨销在进出槽口时易出现干涉碰撞，所以对主动曲柄的回转精度要求较高，由于拨销与槽为点状接触，不能稳定的停留在一个位置不动，所以必须借助锁止盘才能将槽轮固定。

发明内容

为克服现有技术中槽轮机构存在力的传递不稳定的问题，本发明提供了一种凸轮转盘机构，具体技术方案如下：

一种凸轮转盘机构，其特征在于，包括凸轮蜗杆和转盘，所述转盘外沿上均匀分布有传动球，所述凸轮蜗杆外沿上均匀分布有凸轮槽，所述凸轮槽轮廓与所述传动球外轮廓契合。

进一步，相邻两条所述凸轮槽之间的距离与所述两个传动球的弧线距离相等。

进一步，所述凸轮蜗杆的回转轴与所述转盘在同一平面上。

本发明还提供一种刀库，具有上述凸轮转盘机构。

蜗杆由减速机带动作匀速旋转，外圆上的凸轮槽与分度球紧密配合，其螺旋升程正好是两个球的弧长，当第一个球进入螺旋线后，随着凸轮旋转，钢球沿槽滑动直至与槽脱离，凸轮旋转一周，一个钢球完成一次位移，即转盘完成一个步进运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用了蜗轮蜗杆传动原理，特殊的蜗杆槽形可以确保传动球随时保持紧密接触，由于传动球在槽中为滑动和滚动交替进行，所以有很长的使用寿命，钢球与转盘为球面接触，稳定性好且耐磨，而且更换非常方便，采用蜗轮蜗杆原理，驱动主轴静止不动时在任何位置可以保持自锁，提高了分度机构的准确和稳定。

附图说明

图1是现有技术中槽轮机构结构图；

图2是本发明较佳之凸轮转盘机构结构图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示是本发明较佳之凸轮转盘机构结构图，，包括凸轮蜗杆5和转盘6，所述转盘6外沿上均匀分布有传动球7，所述凸轮蜗杆5外沿上均匀分布有凸轮槽8，所述凸轮槽8轮廓与所述传动球7外轮廓契合。

相邻两条所述凸轮槽8之间的距离与所述两个传动球7的弧线距离相等。

所述凸轮蜗杆5的回转轴与所述转盘6在同一平面上。

本实施例还提供一种刀库，具有上述的凸轮转盘机构。

蜗杆由减速机带动作匀速旋转，外圆上的凸轮槽与分度球紧密配合，其螺旋升程正好是两个球的弧长，当第一个球进入螺旋线后，随着凸轮旋转，钢球沿槽滑动直至与槽脱离，凸轮旋转一周，一个钢球完成一次位移，即转盘完成一个步进运动。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。