[实用新型]无人艇

权利要求书

1.无人艇，其特征在于：包括电源装置、推动装置、主艇体以及位于主艇体两侧的两辅助艇 体，所述的主艇体内设有数据采集中心、惯性导航系统、多波束测深仪、GPS定位系统以 及控制模块，所述的惯性导航系统用于得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 发送给数据采集中心，所述的多波束测深仪用于测图和海底检测并将数据发送给数据采集 中心，所述的GPS定位系统用于潜艇的定位，所述的数据采集中心将采集的数据发回陆地 控制室，陆地控制室通过控制模块控制潜艇工作，所述的电源装置对数据采集中心、惯性 导航系统、多波束测深仪、GPS定位系统、控制模块以及推动装置供电，所述的推动装置 驱动潜艇运动。

2.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的主艇体和辅助艇体均采用玻璃钢制成。

3.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：还包括数据天线，所述的数据天线安装在主 艇体上表面，所述的数据采集中心通过数据天线将采集的数据发回陆地控制室。

4.根据权利要求3所述的无人艇，其特征在于：所述的主艇体内还设有无线电模块，所述的 无线电模块分别与电源装置和数据天线连接，所述的无线电模块给数据天线供电。

5.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：还包括控制天线，所述的控制天线安装在主 艇体上表面，所述的陆地控制室通过控制天线控制控制模块，从而控制潜艇工作。

6.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的GPS定位系统位于主艇体上表面，所 述的GPS定位系统与数据采集中心连接。

7.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的推动装置包括电机以及安装在电机上 的螺旋桨，所述的电机和螺旋桨均有两个，对称安装在主艇体尾部。

8.根据权利要求7所述的无人艇，其特征在于：还包括保护罩，所述的保护罩与电机连接， 所述的螺旋桨安装在保护罩内。

9.根据权利要求1所述的无人艇，其特征在于：所述的主艇体和辅助艇体之间设有流道。