[实用新型]一种抓手连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆及机械设备装配技术领域，更具体地说，涉及一种 用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件。

背景技术

目前汽车行业迅猛发展，工业机器人抓手在车间内广泛被应用，其中圆 管件和将圆管件垂直连接的抓手连接件是目前工业机器人抓手结构中常用的 组成结构。

发明人发现：目前抓手种类繁多，采用的抓手连接件相应的也是各不相 同，造成厂区内抓手风格各异，美观性不足；最重要的是，由于抓手的个性 差异，为了应对抓手进行维修需要替换抓手连接件的情况，需要对每种机器 人抓手都配备不同的抓手连接件，造成了零部件库存大，增加了许多不必要 的设备成本。

综上所述，如何有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手连接件通用性 差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题，是目前本领域技术 人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于圆管件非平面直角连接 的抓手连接件，该抓手连接件的结构设计可以有效地解决现有的圆管件空间 连接的抓手连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术 问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，包括相互扣紧的安装部 和固定部，所述安装部相对的两侧端面均设置有圆管安装槽，所述圆管安装 槽相互垂直，所述圆管安装槽的内壁均为圆弧面，所述圆管安装槽内壁均设 置有用于定位所述圆管件的定位孔，所述固定部包括与所述圆管安装槽配合 卡紧圆管件的卡箍结构，所述卡箍结构的端部与所述安装部可拆卸固定连接。

优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面轴向均 均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽内壁沿各自圆弧面周向均 均匀分布有两个或两个以上的所述定位孔。

优选的，上述抓手连接件中，所述定位孔包括销孔或螺纹孔。

优选的，上述抓手连接件中，同一所述圆管安装槽其长度方向的首尾两 端均固定有一个所述卡箍结构。

优选的，上述抓手连接件中，所述圆管安装槽的圆弧面的圆弧角度均为 180°，所述卡箍结构内壁均为直径与所述圆管安装槽一致的半圆弧面。

优选的，上述抓手连接件中，固定于同一个所述圆管安装槽的其中一个 所述卡箍结构在垂直于所述圆管安装槽轴向的侧面上设置有刻度结构，所述 刻度结构沿所述卡箍结构的半圆弧面的外轮廓线分布。

优选的，上述抓手连接件中，所述卡箍结构的两端均设置安装孔，所述 卡箍结构通过所述安装孔和配合的螺纹装配件与所述安装部固定连接。

优选的，上述抓手连接件中，所述螺纹装配件具体为与所述安装孔尺寸 配合的螺钉。

优选的，上述抓手连接件中，所述安装部具体为铝合金安装部。

本实用新型提供的用于圆管件非平面直角连接的抓手连接件，包括相互 扣紧的安装部和固定部，所述安装部相对的两侧端面均设置有圆管安装槽， 所述圆管安装槽相互垂直，所述圆管安装槽的内壁均为圆弧面，所述圆管安 装槽内壁均设置有用于定位所述圆管件的定位孔，所述固定部包括与所述圆 管安装槽配合卡紧圆管件的卡箍结构，所述卡箍结构的端部与所述安装部可 拆卸固定连接。采用本实用新型提供的这种抓手连接件，通过安装部相互垂 直设置的圆管安装槽初步定位圆管件的位置，并通过扣合与圆管安装槽上的 卡箍结构固定圆管件，卡箍结构通过可拆卸固定连接与安装部固定，保证了 圆管件固定牢固并便于组合拆装，令技术的实用性更好；此外在圆管安装槽 内壁设置定位孔用于定位其内设置的圆管件的位置，以便令装配完成的圆管 件之间的位置满足使用需求，采用定位孔的方式简单实用。综上所述，本实 用新型提供的这种抓手连接件可以有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手 连接件通用性差造成的替换困难、美观性差、使用成本高等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。